Add to ORKG本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末端点之间的距离，得到激光测距仪坐标系原点在机器人末端点坐标系中的坐标，根据坐标变换得到激光测距仪原点在世界坐标系中的坐标；利用激光测距仪通过距离变化检出焊缝在其坐标系中的坐标；通过坐标变换获得焊缝在世界坐标系中的坐标。本发明操作简单、稳定性好、经济。激光测距仪独立于被测机器人，其自身经过校正精度高，利用激光测距仪标定机器人，把机器人本身的测量误差屏蔽掉
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令;...
本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包...
本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包...
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪...
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪...
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
本发明公开了一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法，属于搅拌摩擦焊领域。所述焊具由夹持体、轴肩和搅拌针所构成，轴肩的端面为内凹型,且在该内凹端面上加工有螺旋槽结构。采用该焊具进行搅拌摩擦焊接时，...
本发明公开了一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法，属于搅拌摩擦焊领域。所述焊具由夹持体、轴肩和搅拌针所构成，轴肩的端面为内凹型,且在该内凹端面上加工有螺旋槽结构。采用该焊具进行搅拌摩擦焊接时，...
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；...
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；...
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令;...
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令;...
本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包...
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