Add to ORKG研究沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的“锚固-钻孔-抽油-封堵”一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油一体化机的作业模式弥补了ROV作业精度的不足,能够对大深度环境下的沉船燃油、货油及化学品舱进行钻孔抽油作业,同时还可用于双层船体钻孔抽油作业,填补了国内空白,促进了我国海洋救助打捞装备技术水平的发展
A correlation analysis helped establishing that oil in the Sevastopol bay oxidizes, probably, on sus...
本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法，具体地说是一种在海上溢油事故发生后，使用机器人自主完成溢油回收的方法；它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作，当事故发...
溢油事故对海洋环境造成的危害越来越严重,多种遥感技术被应用于海洋环境的监测,卫星遥感技术,特别是合成孔径雷达(SAR)遥感技术已成为海面溢油监测的重要手段;但由于海面溢油成像特征的复杂性,单一的遥感识...
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的...
以深水沉船溢油事故的处置为背景，着重介绍现有的处置作业技术和流程，并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点，提出了一种水下机器人和潜水员联合处理沉船存油的方法
In 2004, researchers from across North America came together to investigate six World War II-era shi...
该文在对传统仿真建模方法进行深入分析的基础上 ,提出了一种基于面向对象技术的潜艇打捞仿真建模方法 ,并给出了一个简化的研究实例。该模型结合基于规则表示的专家知识 ,较好的模拟了潜艇打捞的实际工作过程 ...
A study was conducted on methods of eliminating the oil threat from sunken tankers. The following po...
本研究以聲學理論為基礎，透過聲納影像辨識去定義沉沒在臺灣北部草里外海的沉船是否為花蓮一號。本研究先後使用多音束測深儀及側掃聲納系統進行水下探測，確認目標船位置後，再輔以拖曳式水下攝影機進行光學驗證。分...
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能。针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到...
本報告では，38年間の研究活動を振り返り，行ってきた研究課題の中から，港内静穏度計算や多方向不規則波造波装置の開発，港湾・海岸構造物の信頼設計や個別要素法によるケーソンの挙動，リアルタイム津波予測に絞...
Series of laboratory experiments on determining of number of oil hydrocarbons and oil-oxidize microo...
本实用新型公开一种水下喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一起,...
水下机器人的控制系统是时变的、非线性的、大时延的、多自由度相互耦合的复杂系统。因而控制系统分析与设计是相当困难的工作。"CR-01"6000米自治水下机器人原有控制器是基于平坦海底...
A correlation analysis helped establishing that oil in the Sevastopol bay oxidizes, probably, on sus...
本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法，具体地说是一种在海上溢油事故发生后，使用机器人自主完成溢油回收的方法；它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作，当事故发...
溢油事故对海洋环境造成的危害越来越严重,多种遥感技术被应用于海洋环境的监测,卫星遥感技术,特别是合成孔径雷达(SAR)遥感技术已成为海面溢油监测的重要手段;但由于海面溢油成像特征的复杂性,单一的遥感识...
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的...
以深水沉船溢油事故的处置为背景，着重介绍现有的处置作业技术和流程，并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点，提出了一种水下机器人和潜水员联合处理沉船存油的方法
In 2004, researchers from across North America came together to investigate six World War II-era shi...
该文在对传统仿真建模方法进行深入分析的基础上 ,提出了一种基于面向对象技术的潜艇打捞仿真建模方法 ,并给出了一个简化的研究实例。该模型结合基于规则表示的专家知识 ,较好的模拟了潜艇打捞的实际工作过程 ...
A study was conducted on methods of eliminating the oil threat from sunken tankers. The following po...
本研究以聲學理論為基礎，透過聲納影像辨識去定義沉沒在臺灣北部草里外海的沉船是否為花蓮一號。本研究先後使用多音束測深儀及側掃聲納系統進行水下探測，確認目標船位置後，再輔以拖曳式水下攝影機進行光學驗證。分...
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
由于深海AUV的潜深大,其下潜过程中温度、压力和盐度变化都较大,这些参数的变化会显著地造成下潜过程中的浮力的变化,从而极大地影响AUV航行性能。针对该问题,首先对影响浮力的主要因素进行了独立研究,得到...
本報告では，38年間の研究活動を振り返り，行ってきた研究課題の中から，港内静穏度計算や多方向不規則波造波装置の開発，港湾・海岸構造物の信頼設計や個別要素法によるケーソンの挙動，リアルタイム津波予測に絞...
Series of laboratory experiments on determining of number of oil hydrocarbons and oil-oxidize microo...
本实用新型公开一种水下喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一起,...
水下机器人的控制系统是时变的、非线性的、大时延的、多自由度相互耦合的复杂系统。因而控制系统分析与设计是相当困难的工作。"CR-01"6000米自治水下机器人原有控制器是基于平坦海底...
A correlation analysis helped establishing that oil in the Sevastopol bay oxidizes, probably, on sus...
本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法，具体地说是一种在海上溢油事故发生后，使用机器人自主完成溢油回收的方法；它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作，当事故发...
溢油事故对海洋环境造成的危害越来越严重,多种遥感技术被应用于海洋环境的监测,卫星遥感技术,特别是合成孔径雷达(SAR)遥感技术已成为海面溢油监测的重要手段;但由于海面溢油成像特征的复杂性,单一的遥感识...