本发明属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒,抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上,侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接;火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内,火工推动器组件安装在底盘上,射头组件放在火工推动器组件上;抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上,自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接;绳缆的一端与射头组件相连,另一端与抛绳组件连接;本发明是实现母船上快速回收,非常安全、便利回收的主要装置之一,回收过程非常安全
本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器,包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座,其中底座固装在水下机器人主体上,发射筒固装在底座的法兰上,...
本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与火工...
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与...
本发明属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒,抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上,...
本发明属于自主水下机器人领域,具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法,抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构,浮力材块安装有拉手和环形拉杆,连接绳盘绕在主体框架底部,一端连接环形...
本发明涉及水下机器人回收技术领域,具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构,包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构,其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置,...
本实用新型属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒,抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器...
本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在未抛出时...
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构的顶端通...
本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器,包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座,其中底座固装在水下机器人主体上,发射筒固装在底座的法兰上,...
本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与火工...
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与...
本发明属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒,抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上,...
本发明属于自主水下机器人领域,具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法,抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构,浮力材块安装有拉手和环形拉杆,连接绳盘绕在主体框架底部,一端连接环形...
本发明涉及水下机器人回收技术领域,具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构,包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构,其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置,...
本实用新型属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒,抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器...
本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在未抛出时...
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构的顶端通...
本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器,包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座,其中底座固装在水下机器人主体上,发射筒固装在底座的法兰上,...
本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与火工...
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与...