Add to ORKG本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定位及沿周向分布的多个螺钉连接，多个螺钉的外侧套设有可转动的环形连接件，所述环形连接件上设有通孔I，环形连接件的内壁上设有凹槽I和凸起I，所述机械臂关节II一端外表面上设有分别与凹槽I和凸起I配合的凸起II和凹槽II。所述辅助扳手与环形连接件连接，用于旋转环形连接件。本实用新型使空间机械臂关节连接处的连接安全可靠、美观性好以及拆卸方便
本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...
本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内...
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...
本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内...
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...