Add to ORKG本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天车的运行，包括以下步骤：服务器根据规划的天车运行路径，确定路径中需要经过的关键点，将路径关键点信息下载至天车，根据岔轨的状态监控天车在轨道中的运行位置与运行状态。本发明在进入岔道前的轨道及天车上安装光通讯装置，光通讯装置与可编程逻辑控制器配合，保证天车在在进入岔道前，轨道的变换完成，这使天车在轨道中运行时更加的安全可靠；天车暂存区的使用避免了多天车调度可能会产生的拥堵，使搬运系统自动化程度大大提高
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时...
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本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天...
本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
本发明涉及一种半导体搬运系统天车运动表现方法，包括以下步骤：利用WPF的窗口作为动画画布；在画布中创建天车图形对象作为动画对象模板，并设置成隐藏；先在画布坐标系内绘制轨道静态图；使用复制的方式把对象模...
本发明涉及一种半导体搬运系统天车运动表现方法，包括以下步骤：利用WPF的窗口作为动画画布；在画布中创建天车图形对象作为动画对象模板，并设置成隐藏；先在画布坐标系内绘制轨道静态图；使用复制的方式把对象模...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时...
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本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
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本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天...
本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
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本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤：添加设备并使其上线；设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；设备接...
本发明涉及一种半导体搬运系统天车运动表现方法，包括以下步骤：利用WPF的窗口作为动画画布；在画布中创建天车图形对象作为动画对象模板，并设置成隐藏；先在画布坐标系内绘制轨道静态图；使用复制的方式把对象模...
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本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时...
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时...