Add to ORKG本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框架上，第一减速电机的主轴通过外连轴与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机、锥齿轮换向机构和带轮传动机构，B轴框架与外连轴相连，第二减速电机通过锥齿轮换向机构与带轮传动机构的一端连动，带轮传动机构的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动。本发明结构紧凑，适用性较广，能够实现激光加工头在固定点随意摆动的运动状态
本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行...
本发明涉及机器人关节技术领域，具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指，包括手掌连接部、指节传动组件、指节动力汲取组件和多个指节，所述多个指节依次通过铰接轴铰接，且第一指节通过铰接轴与手掌连接部铰接，在...
本发明涉及机器人关节技术领域，具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指，包括手掌连接部、指节传动组件、指节动力汲取组件和多个指节，所述多个指节依次通过铰接轴铰接，且第一指节通过铰接轴与手掌连接部铰接，在...
本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一...
本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一...
本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一...
本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第...
本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第...
本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、...
本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、...
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转...
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转...
本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、二转...
本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、二转...
本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行...
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本发明涉及机器人关节技术领域，具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指，包括手掌连接部、指节传动组件、指节动力汲取组件和多个指节，所述多个指节依次通过铰接轴铰接，且第一指节通过铰接轴与手掌连接部铰接，在...
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本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一...
本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一...
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本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第...
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本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、...
本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、...
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转...
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转...
本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、二转...
本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、二转...
本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行...
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