现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目标优化、多变量控制的难点问题本文简要总结了双层结构预测控制的算法,并从控制输入与被控输出稳态关系入手分析了多变量预测控制稳态解的相容性和唯一性,说明了稳态优化的重要性针对双层结构预测控制与区间预测控制的性能比较、稳态模型的奇异性以及闭环系统动态特性等提出了一些见解,并指出了需要重点研究的主
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
Выполнен анализ и обоснование методологии построения алгоритмов оценки, идентификации, синтеза оптим...
COSO内部控制框架是内部控制理论研究发展中的里程碑,其所蕴含的管理控制思想在世界范围内得到了广泛认可。然而,COSO控制框架在实践过程中却存在着两大困难:第一,内部控制系统如何从以满足监管要求为主,...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
模型预测控制算法(MPC) 存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动...
本发明涉及一种多变量半自适应预测控制方法,初始化多变量过程的测试信号,建立辨识所需要的种子模型和控制器性能评判标准;判断当前控制器是否满足控制器性能评判标准,如果当前的预测控制器结构为单层结构或当前的...
为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层,基于全局过程模型对系统进行集中优化,将优化结果作为设定值传...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法,包括以下步骤:对多输入多输出控制系统进行离线初始化;采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
平成21~23年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書本研究では、多層パーセプトロンのモデル選択を考える上で、基底関数の可変性に着目し、データ数と同じ個数の関数集合の中を基底関数が動く場合...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
随着工业控制对响应速度要求的不断提高,传统的控制方法已经不能够满足控制的需求。因此本文提出了种快速预测控制算法,本算法原理明确,计算方便简沽,极大的提高了响应速度,并且在文中展示了快速算法的原理、证明...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC(model predictive control)控制器无法实现控制目标的问题,通过对输入稳态与输出稳态关系的分析,提出将存在故障的输入或者输出从...
控制幻觉是指在完全不可控或部分不可控的情境下, 个体由于不合理地高估自己对环境或事件结果的控制力而产生的一种判断偏差。控制幻觉普遍存在于博彩游戏、医疗保健、心理健康、投资决策等实践领域。控制幻觉的研究...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
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COSO内部控制框架是内部控制理论研究发展中的里程碑,其所蕴含的管理控制思想在世界范围内得到了广泛认可。然而,COSO控制框架在实践过程中却存在着两大困难:第一,内部控制系统如何从以满足监管要求为主,...
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双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
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为降低预测控制在大规模系统在线实施中的计算量,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略。在稳态目标计算层,基于全局过程模型对系统进行集中优化,将优化结果作为设定值传...
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控制幻觉是指在完全不可控或部分不可控的情境下, 个体由于不合理地高估自己对环境或事件结果的控制力而产生的一种判断偏差。控制幻觉普遍存在于博彩游戏、医疗保健、心理健康、投资决策等实践领域。控制幻觉的研究...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
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COSO内部控制框架是内部控制理论研究发展中的里程碑,其所蕴含的管理控制思想在世界范围内得到了广泛认可。然而,COSO控制框架在实践过程中却存在着两大困难:第一,内部控制系统如何从以满足监管要求为主,...