Add to ORKG随着工业控制对响应速度要求的不断提高，传统的控制方法已经不能够满足控制的需求。因此本文提出了种快速预测控制算法，本算法原理明确，计算方便简沽，极大的提高了响应速度，并且在文中展示了快速算法的原理、证明以及算法的执行步骤。通过仿真实验证明了快速算法的可行性，并且分析了快速算法存在的问题和缺点，并且提出了解决的方法。最后引入超前滞后校正环节对算法进行改进，并且针对改进后的快速算法的稳定性、动态特性、稳态特性等进行了分析，证明了算法的可行性
预测控制算法的计算复杂度主要由变量个数和控制时域决定,而大型复杂系统中变量个数较多将导致计算量大的问题,尤其在有约束预测控制的优化求解中增加较重的计算负担.本文针对此问题利用邻接矩阵、可达矩阵和关联矩...
针对SAT算法中回溯次数较多的问题,采用基于符号模拟和变量划分的方法来解决其不足.基于符号模拟和变量划分的SAT算法将一个较大的CNF分解为两个子集,每个子集所包含的变量又划分为两个互不相交的子集,仅...
系统矩阵是单光子发射计算机断层成像系统(SPECT)中迭代重建算法的关键因素.蒙特卡洛(MC)模拟是计算系统矩阵最准确、最常用的方法,但是标准的MC算法最大的缺点就是耗时太长.为此,提出一种新的解析算...
随着工业控制对响应速度要求的不断提高，传统的控制方法已经不能够满足控制的需求。因此本文提出了种快速预测控制算法，本算法原理明确，计算方便简沽，极大的提高了响应速度，并且在文中展示了快速算法的原理、证明...
本发明涉及一种多变量半自适应预测控制方法，初始化多变量过程的测试信号，建立辨识所需要的种子模型和控制器性能评判标准；判断当前控制器是否满足控制器性能评判标准，如果当前的预测控制器结构为单层结构或当前的...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
由于多速率系统慢采样输出通道的周期与基准周期不同步使得模型预测控制算法不适用.针对此类问题,提出一种适用于多速率系统的模型辨识及模型预测控制策略.首先,针对稳态时间内慢采样输出采样点个数的不同,提出2...
本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
预测控制算法的计算复杂度主要由变量个数和控制时域决定,而大型复杂系统中变量个数较多将导致计算量大的问题,尤其在有约束预测控制的优化求解中增加较重的计算负担.本文针对此问题利用邻接矩阵、可达矩阵和关联矩...
针对SAT算法中回溯次数较多的问题,采用基于符号模拟和变量划分的方法来解决其不足.基于符号模拟和变量划分的SAT算法将一个较大的CNF分解为两个子集,每个子集所包含的变量又划分为两个互不相交的子集,仅...
系统矩阵是单光子发射计算机断层成像系统(SPECT)中迭代重建算法的关键因素.蒙特卡洛(MC)模拟是计算系统矩阵最准确、最常用的方法,但是标准的MC算法最大的缺点就是耗时太长.为此,提出一种新的解析算...
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工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
由于多速率系统慢采样输出通道的周期与基准周期不同步使得模型预测控制算法不适用.针对此类问题,提出一种适用于多速率系统的模型辨识及模型预测控制策略.首先,针对稳态时间内慢采样输出采样点个数的不同,提出2...
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针对SAT算法中回溯次数较多的问题,采用基于符号模拟和变量划分的方法来解决其不足.基于符号模拟和变量划分的SAT算法将一个较大的CNF分解为两个子集,每个子集所包含的变量又划分为两个互不相交的子集,仅...
系统矩阵是单光子发射计算机断层成像系统(SPECT)中迭代重建算法的关键因素.蒙特卡洛(MC)模拟是计算系统矩阵最准确、最常用的方法,但是标准的MC算法最大的缺点就是耗时太长.为此,提出一种新的解析算...