Add to ORKG尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线性和温漂的影响，使得探针相对于被操作物体的定位极其困难，从而造成纳米操作任务失败；同时，因为探针仅能对被操作物体施加点式作用力，在操作中经常出现探针滑过被操作物体，或者引起被操作物体的转动、形变等非理想结果，阻碍纳米操作的深入发展。针对上述问题，提出基于概率的虚拟夹具纳米操作方法，其核心思想是在基于路标观测的探针定位基础上，实现基于概率的探针多点并发操作策略—虚拟夹具方法。仿真与试验结果验证该方法可以稳定、长距离的推动纳米颗粒，能够对一维纳米材料(管、线、棒)进行定姿态操作，从而使AFM纳米操作效率得到极大提升
纳米级操纵技术是制造纳米级结构、器件的重要方法之一,同时也是研究纳米粒子之间相互作用的重要手段.该文在运用原子力显微镜的探针操纵碳纳米管的同时,开发了一种纳米级操纵力的同步测量方法.应用该方法,成功测...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线...
本发明公开一种基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法，通过对纳米物体进行运动模型的建模，来控制AFM探针对样本的作用点、探针推动步长及推动速度对纳米物体进行推动操作，实现AFM单探针模拟多探针的...
本发明公开一种基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法，通过对纳米物体进行运动模型的建模，来控制AFM探针对样本的作用点、探针推动步长及推动速度对纳米物体进行推动操作，实现AFM单探针模拟多探针的...
在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数...
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时...
本发明涉及纳米技术领域，公开一种基于原子力显微镜的任务导向混合模式纳米操作方法，本发明首次提出了任务导向的概念，对于目标复杂的零维、一维纳米结构采用主从操作模式，其它情况下应采用预编程操作模式；本发明...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)具有极高的观测分辨率和作业精度,在纳米材料表征与纳米器件组装方面发挥了不可替代的作用.AFM工作区域的选取依赖于光学显微镜,受可见...
针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略。该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用...
原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)具有极高的观测分辨率和作业精度,在纳米材料表征与纳米器件组装方面发挥了不可替代的作用.AFM工作区域的选取依赖于光学显微镜,受可见...
针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略。该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用...
纳米级操纵技术是制造纳米级结构、器件的重要方法之一,同时也是研究纳米粒子之间相互作用的重要手段.该文在运用原子力显微镜的探针操纵碳纳米管的同时,开发了一种纳米级操纵力的同步测量方法.应用该方法,成功测...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
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在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数...
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