本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法,包括:料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘,其中:料仓体,固定升料机构及转料机构;升料机构,设于料仓体中,用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘;转料机构,包括驱动部分及料位转盘,其中驱动部分设于料仓体中,料位转盘设于料仓体上方,通过驱动部分做旋转运动;供料托盘,套置于转料机构中料位转盘的工件导杆上,用于承载工件;方法包括:参数及机构初始化;收到供料信号,升料机构提升供料托盘到达指定位置;升料机构停止,由外部取料机构实现取料操,结束。本发明控制过程简单,供料效率高,真正实现了快速可靠的供料,并且能够保障工人的人身安全,减轻工人的工作强度
本发明涉及中小型导弹自动对接系统,特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元;下滑块定位单元、...
本发明涉及中小型导弹自动对接系统,特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元;下滑块定位单元、...
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本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法,包括:料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘,其中:料仓体,固定升料机构及转料机构;升料机构,设于料仓体中,用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
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本实用新型涉及一种环状中空工件自动供料装置,包括:料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘,其中:料仓体,固定升料机构及转料机构;升料机构,设于料仓体中,用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘;转...
本实用新型涉及一种环状中空工件自动供料装置,包括:料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘,其中:料仓体,固定升料机构及转料机构;升料机构,设于料仓体中,用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘;转...
本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通过手把及...
本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通过手把及...
本发明涉及一种拧紧机,特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧,包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构,其中升降滑台与机架滑动连接,升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接,夹...
本发明涉及一种拧紧机,特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧,包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构,其中升降滑台与机架滑动连接,升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接,夹...
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本实用新型涉及一种绕线式自动收放线机构,绕线圆筒的一端安装在机构安装板上,绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端,绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接,另一端与带有线缆导向槽的绕线臂...
本实用新型涉及一种绕线式自动收放线机构,绕线圆筒的一端安装在机构安装板上,绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端,绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接,另一端与带有线缆导向槽的绕线臂...
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