Simultaneous localization and mapping based on morphological characteristics of the seismic damage of the interior ruins

A plate model for the damage of a crustal block induced by earthquake and the new definition for the load/unload response ratio

刘月
尹祥础

November 2013

地震孕育的实质是孕震区介质的损伤程度不断增加,最后导致突然失稳(破坏)。研究地块的损伤演化是研究地震孕育过程的科学方法。加卸载响应比(LURR)的提出正是基于这一基本思路,把地壳块体看作平板,断层看作...

2. A Computer Program for Precise Determination of Focal Mechanism of Local Earthquakes by Revising Focal Depths and Orust-Mantle Structure

AKI, Keiiti

July 1965

初動を用いて近地地震の発震機構を正確にきめるためには,初動が震源を出たときの射出角を正確にきめることができなければならない.このためには,もちろん地殼構造と震源の深さを正しく知る必要がある.特に震源が...

地震活動のボリューム・ビジュアライゼーション

Tsukuda Tameshige
Miura Katsumi
Fujiwara Kimiaki
Hanabusa Ken\u27etsu
Yamashita Teruo
佃為成
三浦勝美
藤原公昭
英憲悦
山下輝夫

June 1992

Spatial and temporal patterns of seismicity arc visualized on color computer graphics by a method of...

Simultaneous localization and mapping based on morphological characteristics of the seismic damage of the interior ruins

王楠
马书根
李斌
王明辉
赵明扬

January 2013

根据废墟内部环境震害特点,采用层次分析法建立同步定位与地图创建系统地图表示方法构建机制,并提出基于拓扑米制混合地图的SLAM算法.根据局部破坏结构特点,提出角点特征聚集度作为拓扑节点识别方法,创建全局...

Simultaneous Localization and Mapping Based on the Hybrid Metric-Topological Map in the Ruins Environment

王楠
马书根
李斌
王明辉
赵明扬

January 2013

针对废墟内部环境震害形态特点，提出面向废墟环境的地图表示方法构建机制。采用基于拓扑米制混合地图的表达方法在不同层次描述废墟环境．算法利用全局拓扑地图组织整体结构确保系统计算能力、环境适用性和交互性，并...

Rapid Extraction of Earthquake Road Damages Based on Sidelines from Remote Sensing Images

马海建
陆楠
李晓璇

January 2013

重大地震灾害发生以后,快速准确地提取灾区的道路震害信息对于应急救援工作具有重要意义.由于地震造成的破坏非常复杂,没有固定的光谱特征变化模式,而且影像中存在大量同物异谱和同谱异物现象.因此,传统基于光谱...

30. Some Features of Strong Underground Earthquake Motions Computed from Observed Surface Records

Yoshizawa, Shizuyo
Tanaka, Teiji
Kanai, Kiyoshi

July 1968

構造物の多質点モデルにたいする応答解析などに,日本やアメリカ合衆国で観測された強震記録が使われているが,これらの記録は,主として地表面付近で観測されたものである.一方,重要構造物の基礎は,一般に,地表...

A Model Transformation of Map Representation for Hierarchical SLAM That Can Be Used for After-earthquake Buildings

王楠
马书根
李斌
王明辉
赵明扬

January 2015

由于震后建筑内部环境受损程度和震害形态分布的无法预见性,层次化SLAM地图模型转换难以直接预设划分参数.本文提出一种基于图形分割的区域划分方法,实现层次化SLAM地图模型转换.通过对机器人里程和观测信...

38. Seismic Characteristics in Ground of Mountainous Formation : Observation of the After Shocks of the Kita Mino Earthquake

Kanai, Kiyoshi
Osada, Kaio

March 1962

北美濃地震(1961年8月19日14時33分)の余震の2ヵ所3組における同時比較観測の結果,山地においても,また,卓越周期の長い地盤ほど,最大変位は明かに大きく,逆に,最大加速度はやや小さいことがわか...

Remaking of the Spiritual Homeland of the Post-Quake Reconstruction

俞孔坚

January 2008

汶川地震带来的人民生命的巨大损失,在较大程度上应该归咎于过去快餐式的、只有量而缺乏&quot;质&quot;的房屋建筑和城镇规划.在同样快速和有可能快餐式的灾后重建过程中,我们不但应该...

Application of multiple in seismic imaging at the area encountering acquisition obstacles

李宗杰
王立歆
郭书娟

January 2013

在主要利用地震一次波信息进行成像的背景下,当地震资料采集过程中遇到某些无法放炮而只能放置检波器的障碍地段,会出现地下构造成像信息不足.若此区域地震多次波比较发育,可以尝试将多次波视为有效信息进行利用....

5. Relation between the Earthquake Damage and the Nature of the Ground. : Case of Wooden Houses and Peat Bed.

金井, 清
田中, 貞二
鈴木, 富三郎

April 1953

1952年3月4日の十勝沖地震の震害地である十勝平野の泥炭地で彈性波試験を行い,その結果を使って地震時の地盤の振動的性貿を研究した。即ち,彈性波試験の場所は震害程変に大きな差違のある2ケ所をえらんだ。...

Relation between Earthquake Damage and Nature of the Ground. II. : Case of Nagaoka Earthquake

Kanai, Kiyoshi
Morishita, Toshizo

June 1963

1961年2月2日の長岡地震で,全潰した家屋と同じ構造の3棟の家屋,並びに半潰した家屋と同じ構造の1棟の家屋について,起振機による振動試験並びに常時微動による振動測定を行い,家屋の振動性状と地盤の振動...

Comparison on Structure Identification Method for Strong Earthquake Response Data

葉乃睿
Yeh, Nai-Ruey

March 2017

研究的目的在於分析結構物地震反應訊號，經由系統識別的方法來識別結構物在地震時的動態特性以及其時變性，透過了解結構物動態特性的變化，可以判斷結構物是否有破壞產生，這就是結構健康監測最主要的目的（Stru...

Development characteristics and identification from the seismic reflection profiles of the reverse grading faults

陶涛
季建清
周立宏
王金铎
付立新
袁淑琴
包项

January 2010

在具有盆地基底和未固结盖层的双层结构的盆地里,由于松散盖层对基底断裂应变的吸收,晚期发育的基底断裂在进入盖层后,应变会逐渐减小甚至消失,形成下部错动大、上部错动小的特点,本文把这样的后期断裂称之为逆序...

A plate model for the damage of a crustal block induced by earthquake and the new definition for the load/unload response ratio

刘月
尹祥础

November 2013

地震孕育的实质是孕震区介质的损伤程度不断增加,最后导致突然失稳(破坏)。研究地块的损伤演化是研究地震孕育过程的科学方法。加卸载响应比(LURR)的提出正是基于这一基本思路,把地壳块体看作平板,断层看作...

2. A Computer Program for Precise Determination of Focal Mechanism of Local Earthquakes by Revising Focal Depths and Orust-Mantle Structure

AKI, Keiiti

July 1965

初動を用いて近地地震の発震機構を正確にきめるためには,初動が震源を出たときの射出角を正確にきめることができなければならない.このためには,もちろん地殼構造と震源の深さを正しく知る必要がある.特に震源が...

地震活動のボリューム・ビジュアライゼーション

Tsukuda Tameshige
Miura Katsumi
Fujiwara Kimiaki
Hanabusa Ken\u27etsu
Yamashita Teruo
佃為成
三浦勝美
藤原公昭
英憲悦
山下輝夫

June 1992

Spatial and temporal patterns of seismicity arc visualized on color computer graphics by a method of...

Simultaneous localization and mapping based on morphological characteristics of the seismic damage of the interior ruins

王楠
马书根
李斌
王明辉
赵明扬

January 2013

根据废墟内部环境震害特点,采用层次分析法建立同步定位与地图创建系统地图表示方法构建机制,并提出基于拓扑米制混合地图的SLAM算法.根据局部破坏结构特点,提出角点特征聚集度作为拓扑节点识别方法,创建全局...

Simultaneous Localization and Mapping Based on the Hybrid Metric-Topological Map in the Ruins Environment

王楠
马书根
李斌
王明辉
赵明扬

January 2013

针对废墟内部环境震害形态特点，提出面向废墟环境的地图表示方法构建机制。采用基于拓扑米制混合地图的表达方法在不同层次描述废墟环境．算法利用全局拓扑地图组织整体结构确保系统计算能力、环境适用性和交互性，并...

Rapid Extraction of Earthquake Road Damages Based on Sidelines from Remote Sensing Images

马海建
陆楠
李晓璇

January 2013

重大地震灾害发生以后,快速准确地提取灾区的道路震害信息对于应急救援工作具有重要意义.由于地震造成的破坏非常复杂,没有固定的光谱特征变化模式,而且影像中存在大量同物异谱和同谱异物现象.因此,传统基于光谱...

30. Some Features of Strong Underground Earthquake Motions Computed from Observed Surface Records

Yoshizawa, Shizuyo
Tanaka, Teiji
Kanai, Kiyoshi

July 1968

構造物の多質点モデルにたいする応答解析などに,日本やアメリカ合衆国で観測された強震記録が使われているが,これらの記録は,主として地表面付近で観測されたものである.一方,重要構造物の基礎は,一般に,地表...

A Model Transformation of Map Representation for Hierarchical SLAM That Can Be Used for After-earthquake Buildings

王楠
马书根
李斌
王明辉
赵明扬

January 2015

由于震后建筑内部环境受损程度和震害形态分布的无法预见性,层次化SLAM地图模型转换难以直接预设划分参数.本文提出一种基于图形分割的区域划分方法,实现层次化SLAM地图模型转换.通过对机器人里程和观测信...

38. Seismic Characteristics in Ground of Mountainous Formation : Observation of the After Shocks of the Kita Mino Earthquake

Kanai, Kiyoshi
Osada, Kaio

March 1962

北美濃地震(1961年8月19日14時33分)の余震の2ヵ所3組における同時比較観測の結果,山地においても,また,卓越周期の長い地盤ほど,最大変位は明かに大きく,逆に,最大加速度はやや小さいことがわか...

Remaking of the Spiritual Homeland of the Post-Quake Reconstruction

俞孔坚

January 2008

汶川地震带来的人民生命的巨大损失,在较大程度上应该归咎于过去快餐式的、只有量而缺乏&quot;质&quot;的房屋建筑和城镇规划.在同样快速和有可能快餐式的灾后重建过程中,我们不但应该...

Application of multiple in seismic imaging at the area encountering acquisition obstacles

李宗杰
王立歆
郭书娟

January 2013

在主要利用地震一次波信息进行成像的背景下,当地震资料采集过程中遇到某些无法放炮而只能放置检波器的障碍地段,会出现地下构造成像信息不足.若此区域地震多次波比较发育,可以尝试将多次波视为有效信息进行利用....

5. Relation between the Earthquake Damage and the Nature of the Ground. : Case of Wooden Houses and Peat Bed.

金井, 清
田中, 貞二
鈴木, 富三郎

April 1953

1952年3月4日の十勝沖地震の震害地である十勝平野の泥炭地で彈性波試験を行い,その結果を使って地震時の地盤の振動的性貿を研究した。即ち,彈性波試験の場所は震害程変に大きな差違のある2ケ所をえらんだ。...

Relation between Earthquake Damage and Nature of the Ground. II. : Case of Nagaoka Earthquake

Kanai, Kiyoshi
Morishita, Toshizo

June 1963

1961年2月2日の長岡地震で,全潰した家屋と同じ構造の3棟の家屋,並びに半潰した家屋と同じ構造の1棟の家屋について,起振機による振動試験並びに常時微動による振動測定を行い,家屋の振動性状と地盤の振動...

Comparison on Structure Identification Method for Strong Earthquake Response Data

葉乃睿
Yeh, Nai-Ruey

March 2017

研究的目的在於分析結構物地震反應訊號，經由系統識別的方法來識別結構物在地震時的動態特性以及其時變性，透過了解結構物動態特性的變化，可以判斷結構物是否有破壞產生，這就是結構健康監測最主要的目的（Stru...

Development characteristics and identification from the seismic reflection profiles of the reverse grading faults

陶涛
季建清
周立宏
王金铎
付立新
袁淑琴
包项

January 2010

在具有盆地基底和未固结盖层的双层结构的盆地里,由于松散盖层对基底断裂应变的吸收,晚期发育的基底断裂在进入盖层后,应变会逐渐减小甚至消失,形成下部错动大、上部错动小的特点,本文把这样的后期断裂称之为逆序...

A plate model for the damage of a crustal block induced by earthquake and the new definition for the load/unload response ratio

刘月
尹祥础

November 2013

地震孕育的实质是孕震区介质的损伤程度不断增加,最后导致突然失稳(破坏)。研究地块的损伤演化是研究地震孕育过程的科学方法。加卸载响应比(LURR)的提出正是基于这一基本思路,把地壳块体看作平板,断层看作...

2. A Computer Program for Precise Determination of Focal Mechanism of Local Earthquakes by Revising Focal Depths and Orust-Mantle Structure

AKI, Keiiti

July 1965

初動を用いて近地地震の発震機構を正確にきめるためには,初動が震源を出たときの射出角を正確にきめることができなければならない.このためには,もちろん地殼構造と震源の深さを正しく知る必要がある.特に震源が...

地震活動のボリューム・ビジュアライゼーション

Tsukuda Tameshige
Miura Katsumi
Fujiwara Kimiaki
Hanabusa Ken\u27etsu
Yamashita Teruo
佃為成
三浦勝美
藤原公昭
英憲悦
山下輝夫

June 1992

Spatial and temporal patterns of seismicity arc visualized on color computer graphics by a method of...

Simultaneous localization and mapping based on morphological characteristics of the seismic damage of the interior ruins

Abstract

Extracted data

Simultaneous localization and mapping based on morphological characteristics of the seismic damage of the interior ruins

Abstract

Extracted data

Related items

Related items