Add to ORKG本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂安装在车箱体上方。由于本发明移动机构与车箱体、作业支撑臂与车箱体之间设计为可以快速装配和拆卸的机构，所以在实现移动机器人的功能的同时解决了移动机器人重量、体积的问题。这种模块化结构的移动机器人每个模块的体积和重量都很小，便于携带，用途广泛
本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接...
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研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和非接触区,利用两球体的接触区与非接触区的相互补充实现了万向轮的...
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左、右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本实用新型有...
本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左、右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本实用新型有...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧...
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧...
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且...
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且...
本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接...
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本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
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