Add to ORKG本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间，前偏心支板，后偏心支板安装在行走机构的左法兰、右法兰的前偏心轴、后偏心轴上。本发明行走机构可实现移动，夹持机构可实现夹紧、松开、半抱等功能，行走轮和夹爪与线相抓持。本发明工作空间大、重量轻、能耗低、越障能力和自适应能力强，同时具有安全保护功能，具有广泛的应用前景
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种避障软体攀爬机器人，包括软体抱持手抓、推拉式电磁开关、双头电机、蜗轮蜗杆、联轴器、摩擦离合器、线组轴、转向拉杆、转向连杆、前轮、后轮等组件，其中推拉式电磁开关、伸缩...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构,为复合轮爪结构,由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成,前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板,后偏心支板之...
在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构,为复合轮爪结构,由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成,前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板,后偏心支...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧...
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧的前...
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升...
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种需要越障碍的移动机器人及其越障碍方法,机器人包括箱体及安装在箱体两侧、通过履带连接的前、后带轮,箱体内的一端设有带轮电机,分别与该端箱体两侧的带轮相连接,在箱体的另...
本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构,包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构,支架与巡检机器人相连,升降机构铰接在支架上,前、后偏转机构对称安装...
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端...
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种避障软体攀爬机器人，包括软体抱持手抓、推拉式电磁开关、双头电机、蜗轮蜗杆、联轴器、摩擦离合器、线组轴、转向拉杆、转向连杆、前轮、后轮等组件，其中推拉式电磁开关、伸缩...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构,为复合轮爪结构,由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成,前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板,后偏心支板之...
在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构,为复合轮爪结构,由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成,前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板,后偏心支...
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧...
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧的前...
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升...
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种需要越障碍的移动机器人及其越障碍方法,机器人包括箱体及安装在箱体两侧、通过履带连接的前、后带轮,箱体内的一端设有带轮电机,分别与该端箱体两侧的带轮相连接,在箱体的另...
本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构,包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构,支架与巡检机器人相连,升降机构铰接在支架上,前、后偏转机构对称安装...
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端...
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部...
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种避障软体攀爬机器人，包括软体抱持手抓、推拉式电磁开关、双头电机、蜗轮蜗杆、联轴器、摩擦离合器、线组轴、转向拉杆、转向连杆、前轮、后轮等组件，其中推拉式电磁开关、伸缩...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...