Add to ORKG本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，然后计算出载人潜水器应该运动的纵向倾角角度即避碰角ψ和速度 值，将算出的避碰角ψ和速度值送给控制系统，以实现载人潜水器的自动 躲避障碍功能。采用本发明载人潜水器可根据多路测距传感器的信息判断 海底地形或障碍物的复杂情况，自动改变纵向倾角、速度或航向角，避免 和障碍物碰撞
本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环...
本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设...
本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环...
本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环...
本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据...
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本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环...
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