Add to ORKG本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在 框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限 位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前 后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱 壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上； 连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆绞接；限位块位于框架的左右侧箱 壁上；起吊环在框架的顶部。采用本发明可实现水下机器人等水下设备在 水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱对潜水员的依赖
Исследован процесс формирования межсоединений расплавлением бессвинцовой паяльной пасты при конд...
本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一...
本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在 框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限 位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前 后箱壁...
本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上...
本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、...
本实用新型公开了一种物料自动汇合平台，包括底座和万向轮板，所述万向轮板设置在底座上，还包括平台推板、推板导向杆、推板机构气缸、导正臂、导正机构气缸，所述推板导向杆设置在万向轮板上表面的两侧，所述平台推...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本实用新型涉及夹具,具体地说是一种适用于工件外表面为旋转体的螺纹拧紧用夹紧装置,包括气缸、第一、二连杆及上、下夹紧块,气缸安装于气缸支座上,气缸连杆的一端与气缸输出端相连接,另一端通过销轴分别与第一、...
本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件...
Исследован процесс формирования межсоединений расплавлением бессвинцовой паяльной пасты при конд...
本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一...
本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在 框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限 位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前 后箱壁...
本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上...
本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、...
本实用新型公开了一种物料自动汇合平台，包括底座和万向轮板，所述万向轮板设置在底座上，还包括平台推板、推板导向杆、推板机构气缸、导正臂、导正机构气缸，所述推板导向杆设置在万向轮板上表面的两侧，所述平台推...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹...
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料...
本实用新型涉及夹具,具体地说是一种适用于工件外表面为旋转体的螺纹拧紧用夹紧装置,包括气缸、第一、二连杆及上、下夹紧块,气缸安装于气缸支座上,气缸连杆的一端与气缸输出端相连接,另一端通过销轴分别与第一、...
本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件...
Исследован процесс формирования межсоединений расплавлением бессвинцовой паяльной пасты при конд...
本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一...