Add to ORKG本发明涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无刷电机与丝杠支撑座相连接，滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接；上、下导向伸缩座相连接，在上导向伸缩座内安装有丝母，该丝母与滚珠丝杠螺纹连接，通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动；支架的底部设有下端盖，顶部安装有供上导向伸缩座伸出的压盖，上导向伸缩座上设有上端盖。本发明具有精度、刚度高，连接定位准确、方便等优点
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰...
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰式设...
本发明涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无...
本发明涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无...
本发明涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无...
本实用新型涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直...
本实用新型涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直...
本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接...
本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设...
一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模...
一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模...
本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电...
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰...
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰式设...
本发明涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无...
本发明涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无...
本发明涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无...
本实用新型涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直...
本实用新型涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直...
本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接...
本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设...
一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模...
一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模...
本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电...
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰...
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰...
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块,电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速,提高了减速比,增加了输出力矩,提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口,均采用带定位止口和销孔的法兰式设...