Add to ORKG本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。取装方法是吸取机构吸取小瓷砖贴片组后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构进行三向控制，将小瓷砖贴片组送至位于合格品包装区的空箱内或非合格品放置区。将本发明应用于小瓷砖包装线，可实现小瓷砖贴片组的自动拾取和智能分拣，减少人工操作，有效提高其生产效率及机械化程度，对小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的目标具有重大的意义
本实用新型公开了一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置，装置包括底座、接料机构、推料机构以及下料机构，所述接料机构设置在底座上部的前后两侧，所述推料机构为两组，设置在底座上部的左右两侧；所述下料机构包括...
本发明公开了一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机及控制方法，堆垛机包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；...
本实用新型公开了用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机，该翻转机包括控制系统、进料机构、翻转机构和出料机构，进料机构包括进料输送带、进料电机和第一传感器组件；翻转机构包括翻转电机、传动系统、翻转轴、翻...
本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y...
本实用新型公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动...
本实用新型公开一种小瓷砖自动包装装置，其装置包括通过输送带依次连接的开箱机、取装机和封箱机，开箱机的输出端设置纵向空箱输送带，纵向空箱输送带末端设置分流机构，分流机构两侧分别设置横向空箱输送带，各横向...
本发明公开一种小瓷砖自动包装装置及方法，其装置包括通过输送带依次连接的开箱机、取装机和封箱机，开箱机的输出端设置纵向空箱输送带，纵向空箱输送带末端设置分流机构，分流机构两侧分别设置横向空箱输送带，各横...
本发明公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法，堆叠机包括机架和升降平台，机架包括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚...
本发明公开了一种机器人智能抛光的砂纸自动更换装置，属于机器人研磨抛光设备技术领域。其结构包括气动夹爪、工业相机、砂纸盒及电动推杆。机器人将磨头上的磨损砂纸放入气动夹爪位置，夹爪夹持砂纸边缘，机器人移动...
本发明公开一种涂胶自动翻转机，包括；翻转机构，安装在涂胶框架上；机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起；举升机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构前方；测距机构，安装在涂胶框架上，位...
本实用新型公开了一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置，装置包括底座、接料机构、推料机构以及下料机构，所述接料机构设置在底座上部的前后两侧，所述推料机构为两组，设置在底座上部的左右两侧；所述下料机构包括...
本发明公开了一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机及控制方法，堆垛机包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；...
本实用新型公开了用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机，该翻转机包括控制系统、进料机构、翻转机构和出料机构，进料机构包括进料输送带、进料电机和第一传感器组件；翻转机构包括翻转电机、传动系统、翻转轴、翻...
本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y...
本实用新型公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动...
本实用新型公开一种小瓷砖自动包装装置，其装置包括通过输送带依次连接的开箱机、取装机和封箱机，开箱机的输出端设置纵向空箱输送带，纵向空箱输送带末端设置分流机构，分流机构两侧分别设置横向空箱输送带，各横向...
本发明公开一种小瓷砖自动包装装置及方法，其装置包括通过输送带依次连接的开箱机、取装机和封箱机，开箱机的输出端设置纵向空箱输送带，纵向空箱输送带末端设置分流机构，分流机构两侧分别设置横向空箱输送带，各横...
本发明公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法，堆叠机包括机架和升降平台，机架包括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚...
本发明公开了一种机器人智能抛光的砂纸自动更换装置，属于机器人研磨抛光设备技术领域。其结构包括气动夹爪、工业相机、砂纸盒及电动推杆。机器人将磨头上的磨损砂纸放入气动夹爪位置，夹爪夹持砂纸边缘，机器人移动...
本发明公开一种涂胶自动翻转机，包括；翻转机构，安装在涂胶框架上；机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起；举升机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构前方；测距机构，安装在涂胶框架上，位...
本实用新型公开了一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置，装置包括底座、接料机构、推料机构以及下料机构，所述接料机构设置在底座上部的前后两侧，所述推料机构为两组，设置在底座上部的左右两侧；所述下料机构包括...
本发明公开了一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机及控制方法，堆垛机包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；...
本实用新型公开了用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机，该翻转机包括控制系统、进料机构、翻转机构和出料机构，进料机构包括进料输送带、进料电机和第一传感器组件；翻转机构包括翻转电机、传动系统、翻转轴、翻...