Add to ORKG本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构,包括本体、连杆和吸盘足,本体为两个,每一个分别与吸盘足相连接,两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接,实现两个本体的相对滚动;其中:一个本体还设有由电机驱动的、垂直设置的旋转关节,另一本体还设有由电机驱动的垂直设置移动关节和垂直设置旋转关节,实现机器人机构整体的原地转动和吸盘足的缩放;通过两个本体的相对滚动和两个吸盘足的交替吸附与释放实现机器人的移动与姿态调整。本发明结合了轮式机构运动速度快和足式机构越障能力强的优点,实现了移动速度快、重量轻、能耗低且运动能力强的目标
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口...
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本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构,包括本体、连杆和吸盘足,本体为两个,每一个分别与吸盘足相连接,两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接,实现两个本体的相对滚动;其...
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本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构，包括本体、连杆和吸盘足，本体为两个，每一个分别与吸盘足相连接，两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接，实现两个本体的相对滚动；其...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种新型爬壁机器人机构,包括本体、连杆和吸盘足,本体为两个,每一个分别与吸盘足相连接,两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接,实现两个本体的相对滚动;其中:一个...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种新型爬壁机器人机构,包括本体、连杆和吸盘足,本体为两个,每一个分别与吸盘足相连接,两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接,实现两个本体的相对滚动;其中:一个...
针对欠平滑壁面上微小型爬壁机器人吸盘足吸附失败后的自主行为控制问题,根据机器人的结构设计及运动步态特点,提出基于主动试探的机器人吸盘足着地点自主选择步态控制方法。分析机器人的三种运动模式,以及直线运动...
本发明涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式...
本发明涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式...
本实用新型涉及一种轮足式爬壁机器人机构,包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足,其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足,第1本体及第2本体轴线平行,以接触...
本实用新型涉及一种轮足式爬壁机器人机构,包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足,其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足,第1本体及第2本体轴线平行,以接触...
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本发明涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式...
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本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口与机器人...
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