Add to ORKG本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转电机,通过旋转电机连接板与下臂另一端相连接,旋转电机轴与转塔相连接;转塔上安装有探测仪器。具有探测作业、结构简单、多功能等特点
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转电机...
本发明涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转电机,通...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
本发明属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中升降...
本发明属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中升降...
本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降...
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本...
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转电机...
本发明涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转电机,通...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
本发明属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中升降...
本发明属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中升降...
本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降...
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本...
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升...