Series arm type laser cutting machine flight optical path mechanism

本实用新型公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成,其中:具有4个平面反射镜,分别分布于激光束的光路上,两两平行设置,与水平面成45度角,位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起,位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵,之间通过轴设有绕垂直轴转动副B;另外,在光路入口处设光闸,在光路出口处设凸透镜,光束的班点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点