本实用新型涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心,成三角锥形;球副由三个转动副串联组成,轴线汇交于一点,即为三个自由度转动副串联结构,其每个输出轴上分别装有旋转编码器。本实用新型测量精度高、测量范围广,具有实时快速解析解特点
研究成果の概要(和文):機械部品の形状を能動的に倣い計測する空間3自由度パラレルメカニズムを開発した.低摺動ジョイントと平行リンクを用いたメカニズムと, 3次元画像計測装置を用いた位置精度評価装置を設...
本发明涉及测量技术,具体地说是一种精密平行度测量的方法,即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上,令该旋转轴与参考平面垂直;配有光源和摄像机作为测量装置...
本实用新型涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21560279; 研究分野:工学; 科研費の分科・細目:機械工学,知能機械学・機械シス...
本发明涉及机载光电稳瞄装置,具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构,滚转角度...
本发明涉及机载光电稳瞄装置,具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构,滚转角度...
本发明涉及测量技术,具体地说是一种精密平行度测量的方法,即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上,令该旋转轴与参考平面垂直;配有光源和摄像机作为测量装置...
研究成果の概要(和文):機械部品の形状を能動的に倣い計測する空間3自由度パラレルメカニズムを開発した.低摺動ジョイントと平行リンクを用いたメカニズムと, 3次元画像計測装置を用いた位置精度評価装置を設...
本发明涉及测量技术,具体地说是一种精密平行度测量的方法,即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上,令该旋转轴与参考平面垂直;配有光源和摄像机作为测量装置...
本实用新型涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21560279; 研究分野:工学; 科研費の分科・細目:機械工学,知能機械学・機械シス...
本发明涉及机载光电稳瞄装置,具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构,滚转角度...
本发明涉及机载光电稳瞄装置,具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构,滚转角度...
本发明涉及测量技术,具体地说是一种精密平行度测量的方法,即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上,令该旋转轴与参考平面垂直;配有光源和摄像机作为测量装置...
研究成果の概要(和文):機械部品の形状を能動的に倣い計測する空間3自由度パラレルメカニズムを開発した.低摺動ジョイントと平行リンクを用いたメカニズムと, 3次元画像計測装置を用いた位置精度評価装置を設...
本发明涉及测量技术,具体地说是一种精密平行度测量的方法,即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上,令该旋转轴与参考平面垂直;配有光源和摄像机作为测量装置...
本实用新型涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和...