Add to ORKG本实用新型涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；跟随器的输入端与传感器连接，其输出端与放大器的输入端连接；放大器的输出端与比较器的输入端连接；比较器的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器输出端连接D/A输入端；D/A输出端与放大器输入端连接；放大器输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器与陀螺驱动的输入端连接；陀螺驱动输出端与陀螺连接。本实用新型实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰
[[abstract]]仿人形機器人的步態調整是一件很繁瑣的工作，一般在規劃完成一整組包括各關節角度軌跡後，必須不斷經由錯誤嘗試，佐以經驗法則才能微調步態使仿人形機器人可以穩定行走。這樣繁瑣工作，在不...
本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂...
本发明涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控...
本实用新型涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；跟随器的输入端与传感器连接，其输出端与放大器的输入端连接；放大器的输出端与...
本实用新型涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路的输入端与传感器连接，其输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输入端还与上位机连接，微控制...
本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀...
本发明涉及一种陀螺起转的方法及装置，该装置包括：位置传感器，检测陀螺转子位置；速度传感器，检测陀螺转子旋转速度；检波电路，对位置传感器信号检波；预处理电路，对速度传感器输入信号预处理；微处理器，对陀螺...
本实用新型涉及一种陀螺起转的装置,包括:位置传感器,对陀螺转子的位置进行检测;速度传感器,对陀螺转子旋转的速度进行检测;检波电路,对接收到的位置传感器的输入信号进行检波,输出至微处理器;预处理电路,对...
本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方...
Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе предс...
[[abstract]]本研究主要以一套整合性最佳化設計方法設計微陀螺儀，由於微陀螺儀為一慣量感測器，對於機械結構的設計方面我們以提供一定量的分析方法，決定微陀螺儀之機械結構參數，並藉由結構設計及作動...
[[abstract]]在工業4.0 (Industry 4.0) 的時代，機器人在智慧型工廠及物聯網之間扮演著不可或缺的角色。例如: 移動式機器人、智慧型機器人、清潔機器人...等。本論文的研究主題...
为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法．在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线性机器人动力学的近似表达式的线性...
本发明提供一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统。本发明通过对6根吊索的张力和角度控制，实现吊索的恒张力，并且对吊索的状态进行监控。整个控制系统，由上位机和下位机组成，上位机与下位机直接通过工业以太...
The paper considers the problem of refining the system of parameters of laser gyroscopes using the e...
[[abstract]]仿人形機器人的步態調整是一件很繁瑣的工作，一般在規劃完成一整組包括各關節角度軌跡後，必須不斷經由錯誤嘗試，佐以經驗法則才能微調步態使仿人形機器人可以穩定行走。這樣繁瑣工作，在不...
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本发明涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控...
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本实用新型涉及一种陀螺起转的装置,包括:位置传感器,对陀螺转子的位置进行检测;速度传感器,对陀螺转子旋转的速度进行检测;检波电路,对接收到的位置传感器的输入信号进行检波,输出至微处理器;预处理电路,对...
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[[abstract]]本研究主要以一套整合性最佳化設計方法設計微陀螺儀，由於微陀螺儀為一慣量感測器，對於機械結構的設計方面我們以提供一定量的分析方法，決定微陀螺儀之機械結構參數，並藉由結構設計及作動...
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为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法．在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线性机器人动力学的近似表达式的线性...
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本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂...
本发明涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控...