本实用新型一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;所述导向架与传感器支架固接;所述支承架一端与变速器综合试验台固接,另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接;所述双速气缸与传感器支架连接,所述继电器模块与双速气缸连接,所述工控机与继电器模块连接,所述工控机与数据采集卡连接,所述控制按钮与继电器模块连接,控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。本实用新型的优点是能够保证采集数据精度,控制方式简便,易于维护和保养,本实用新型使用硅橡胶球的隔振措施
本发明属于减振器领域,具体地说是一种弹簧阻尼减振器,包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节,两个套在一起只有轴向运动的套筒,在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧,在弹簧的内部设有导向装置,在...
本发明属于减振器领域,具体地说是一种弹簧阻尼减振器,包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节,两个套在一起只有轴向运动的套筒,在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧,在弹簧的内部设有导向装置,在...
本发明属于减振器领域,具体地说是一种弹簧阻尼减振器,包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节,两个套在一起只有轴向运动的套筒,在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧,在弹簧的内部设有导向装置,在...
本实用新型一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固...
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;...
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;...
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;...
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;...
空间机器人和大型柔性空间结构在航天器调姿、变轨、外部扰动的情况下将引起振动问题,其低频大幅值振动将持续很长时间,这将影响航天器系统的稳定性和控制精度。为了快速抑制低频大幅值振动及残余振动,提出采用复合...
空间机器人和大型柔性空间结构在航天器调姿、变轨、外部扰动的情况下将引起振动问题,其低频大幅值振动将持续很长时间,这将影响航天器系统的稳定性和控制精度。为了快速抑制低频大幅值振动及残余振动,提出采用复合...
提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方法实现.首先,推导了气动驱动柔性臂的系统模型,对采用的复合定位和振动抑制控制...
提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方法实现.首先,推导了气动驱动柔性臂的系统模型,对采用的复合定位和振动抑制控制...
如何准确测量生产检测线产品的振动信号是在线智能检测与故障诊断的难点问题。提出了一种振动加速度传感罢自动化弹压机构设计和控制方法。该机构由双速气缸、传感器弹性支架、吸震橡胶球、振动传感器和逻辑控制程序组...
如何准确测量生产检测线产品的振动信号是在线智能检测与故障诊断的难点问题。提出了一种振动加速度传感罢自动化弹压机构设计和控制方法。该机构由双速气缸、传感器弹性支架、吸震橡胶球、振动传感器和逻辑控制程序组...
针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊控制算法和间接自适应模糊控制三种算法进行试验研究。介绍系统构成以及气动和控制回路,给出系统模型。分析三...
本发明属于减振器领域,具体地说是一种弹簧阻尼减振器,包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节,两个套在一起只有轴向运动的套筒,在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧,在弹簧的内部设有导向装置,在...
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本实用新型一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固...
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;...
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;...
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提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方法实现.首先,推导了气动驱动柔性臂的系统模型,对采用的复合定位和振动抑制控制...
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针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊控制算法和间接自适应模糊控制三种算法进行试验研究。介绍系统构成以及气动和控制回路,给出系统模型。分析三...
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