Add to ORKG本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形摆料体,挡料块与V形摆料体之间为摆动间歇结构。本发明能运用于不同直径料体
Розглядається можливість застосування скінченно-різницевого методу в часовій області (СРЧО) для розр...
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
Розроблено і виготовлено стенд для дослідження зміни характеристик сипких матеріалів при транспорту...
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形...
本实用新型结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成...
本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝...
本发明公开了一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机，包括底座、传输滚筒、导向装置、松开装置、中心转轴、翻转电机和传输电机，所述传输滚筒设置在底座上，导向装置设置在传输滚筒上，所述传输滚筒分为上下两组...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开...
20世纪中后期,随着新技术革命加速推进和市场竞争日益激烈,很多产品的生命周期不断缩短,消费需求日趋多样化和复杂化.在这样的环境下,工业生产方式也发生了相应的变化,即从福特制向后福特制转变.同时,在传统...
本实用新型公开了一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机，包括底座、传输滚筒、导向装置、松开装置、中心转轴、翻转电机和传输电机，所述传输滚筒设置在底座上，导向装置设置在传输滚筒上，所述传输滚筒分为上下...
本实用新型公开了一种柔性产品翻转换向的二维双向传输装置，包括支架，第一传输滚筒、第二传输滚筒和中心转轴，所述第一传输滚筒和第二传输滚筒通过中心转轴固定在支架上，所述第一传输滚筒和第二传输滚筒能绕中心转...
本文從彈性生產的角度切入,建立一理論模型探討代工發生的原因。得到的主要結果如下:第一、 由於品牌廠商不具彈性生產能力,因此一旦需求景氣的風險變大,即使具彈性生產能力的代工廠商生產成本較高,品牌廠商也會...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
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