Add to ORKG本实用新型涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的连接视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。本实用新型模拟显示水下机器人在深海中的姿态和运动情况，方便操作人员操控水下机器人；结构简单，系统搭建方便；本实用新型与水下机器人主控制系统是独立的两个系统，相互之间互不影响；体积小，易于安装
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
一种分布式水下机器人控制方法，采用RS-485网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和RS-485网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和RS-232/RS...
一种分布式水下机器人控制方法，采用RS-485网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和RS-485网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和RS-232/RS...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...
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一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
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本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性...
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本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
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本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...
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一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
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