Add to ORKG本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端端面上设有进、回油管接头，另一端端面上设有水密接插件和补偿油管接头；在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面上，设有控制器及多个伺服阀，每个伺服阀分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端由伺服阀箱体穿出、接至机械手的关节位置传感器；多个伺服阀通过液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间，每个伺服阀均与一个锁阀相连通，在伺服阀箱盖上设有排气阀。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、安全可靠等优点
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，...
本发明涉及一种水下液压阀箱控制装置，包括嵌入式控制器以及与其连接的继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器；所述嵌入式控制器、继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器均设置于充满液压油的水下液压阀箱内...
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本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体...
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端...
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面装有电磁阀、控制器和多个锁阀以及安装在锁阀上的伺服阀，电磁阀穿过伺服阀箱体与外部液...
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面装有电磁阀、控制器和多个锁阀以及安装在锁阀上的伺服阀，电磁阀穿过伺服阀箱体与外部液...
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面装有电磁阀、控制器和多个锁阀以及安装在锁阀上的伺服阀，电磁阀穿过伺服阀箱体与外部液压源...
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在...
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，...
本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳...
本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳...
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