Add to ORKG本实用新型涉及连接两零部件的机构,具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,包括一连接环板,其外壁上均布有多个凸缘,在连接环板的一侧面设有至少一个止动键;筒体连接端的内壁上均布有多个凸起,相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽,连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部;端部设有容置连接环板的径向环槽;球头体或尾锥体上设有连接螺杆,与连接环板相连接;在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本实用新型还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接,具有连接紧密可靠,减小机器人在水中阻力,操作简单、快捷,应用范围广的优点
一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CA...
本实用新型涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传...
本发明属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法，装置包括锥体模具及主腔模具，主腔模具的两端分别设有锥体模具；主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段光纤微缆转接；融接...
本实用新型涉及连接两零部件的机构,具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,包括一连接环板,其外壁上均布有多个凸缘,在连接环板的一侧面设有至少一个止动键;筒体连接端的...
本发明涉及连接两零部件的机构,具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,包括一连接环板,其外壁上均布有多个凸缘,在连接环板的一侧面设有至少一个止动键;筒体连接端的内壁...
本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包括标...
本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直杆和水平杆组成，其中电子舱位于浮体下面，电子舱与浮体均为流线型外形结构，之间用垂直...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及水下机器人设备，具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内，在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件，光纤转接端子位于转接密封舱内，两端分别与A...
本实用新型涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别...
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包...
本发明涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传递给...
一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CA...
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