Add to ORKG本实用新型公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂,导向方套,伸缩油缸,其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体,其截面为矩形;在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接,用以驱动前段关节进行伸缩运动;在伸缩臂另一端的柱体的四条棱的顶角处,沿棱边设有直角状槽,用于放置后角支承;导向方套由前后、上下挡板构成,套在伸缩臂外表面;伸缩油缸布置在伸缩臂空腔内,其中心与伸缩臂中心处在同一铅垂平面内;用后支撑轴、前支撑轴连接伸缩臂,并用于支撑伸缩油缸。本实用新型可供强作业型水下机器人使用、持重能力大、伸缩距离长、重量轻、结构简单的水下机械手伸缩关节
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与动静...
本发明涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传递给...
本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同...
本实用新型公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂,导向方套,伸缩油缸,其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体,其截面为矩形;在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接,用以驱动前段关节进行伸缩运动...
本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂,导向方套,伸缩油缸,其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体,其截面为矩形;在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接,用以驱动前段关节进行伸缩运动;在...
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本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸 缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截 面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行 伸缩运...
本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸 缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截 面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行 伸缩运...
本发明公开一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构,包括摆线马达组件等,其中摆线马达组件安装在腕套一侧空腔中,用腕后座封住腕套的端面;长花键连轴节一端插入摆线马达组件中,另一端插入转套一端的内花键槽中...
本发明公开一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构,包括摆线马达组件等,其中摆线马达组件安装在腕套一侧空腔中,用腕后座封住腕套的端面;长花键连轴节一端插入摆线马达组件中,另一端插入转套一端的内花键槽中...
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本发明涉及水下机器人作业领域,具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构,包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒,关节固定法兰与齿轮箱密封连接,齿轮输出轴...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有 静止端端盖，另一端...
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