Add to ORKG本实用新型提供一种适用于水下操作的水下扳手机构,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合,形成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应螺纹孔的不同角度;能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套筒安装于软轴底部并将螺栓与套筒固定为一体,使其与软轴一起运动;本实用新型能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压力,同时利用对水的反向力矩来防止扳手转动,从而克服操作人员在水中失重所带来的不便;它具有柔度大、强度高、自动化程度及操作效率高、功能多样等特点
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由卷筒内穿过,与卷筒连动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置,绞车通过两吊架悬挂于机架...
本实用新型涉及一种水下光缆穿壁密封结构，用于浅海环境通信光缆的快速接驳密封，过渡套的一端与接线盒密封连接，另一端连接有尾盖，穿壁套密封连接于过渡套内，一端内部容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套，另一端...
本发明涉及一种折叠机构，具体地说是一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构。包括一级框架、基座、一级驱动装置、二级框架、二级驱动装置、三级框架、观察设备安装板及支撑架，其中基座和支撑架安装在水面艇甲板...
本实用新型提供一种适用于水下操作的水下扳手机构,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机...
本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合...
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包...
本实用新型涉及水下机器人,具体是一种水下载体提升组件。包括:提升杆,竖直设有中心贯通圆孔,上部为圆柱体,通过卡环与中继器锁栓连接;下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体,在柱体两侧分别设连接孔;提升...
本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒联动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；...
本实用新型公开一种水下控制舱,它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体,端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈;其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台,舱体与端盖和接插件端盖连接的...
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形...
本发明公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔离板...
本实用新型公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由卷筒内穿过,与卷筒连动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置,绞车通过两吊架悬挂于机架...
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本实用新型公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
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