Add to ORKG本实用新型公开一种水下链式挖掘工具,其压下臂为箱体结构,由链条包裹,前端部为管状,与回转支座插接构成回转轴,回转支座通过连接板安装在埋设机车体上,其内设的液压马达与挖掘链的链轮连接;在链条上安装有带切割齿的履带钢板;压下油缸一端安装在设埋设机车体框架上,另一端与压下臂上的管状结构相连;在压下臂自由端内装设有链条张紧装置;下部托架安装在压下臂的上方,其一端与压下臂的一端固连,压下器为U形横截面框架结构,通过其侧面铰接轴与压下臂铰接,位于下部托架上方,开盖油缸一端与压下臂铰接,另一端安装于侧面铰接轴上。它便于换装、结构简单、成本低,它可应用在自走式或浮游自走式海缆埋设机上
本实用新型涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备,具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器,包括支撑框架、卷筒组件及缆绳,其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上,缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一...
本发明涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传递给...
本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合...
本实用新型公开一种水下链式挖掘工具,其压下臂为箱体结构,由链条包裹,前端部为管状,与回转支座插接构成回转轴,回转支座通过连接板安装在埋设机车体上,其内设的液压马达与挖掘链的链轮连接;在链条上安装有带切...
本发明公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔离板...
本实用新型公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔...
本实用新型公开一种水下喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一起,...
本发明公开一种自走式海缆埋设机用链式挖掘工具,其压下臂为箱体结构,由链条包裹,前端部为管状,与回转支座插接构成回转轴,回转支座通过连接板安装在埋设机车体上,其内设的液压马达与挖掘链的链轮连接;在链条上...
本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标...
本发明公开一种海缆埋设机用喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一...
本实用新型公开一种浅水区水下深层柱状沉积物采集装置，包括支架、底盘，支架包括上下两部分，支架下部分垂直设置在底盘上；底盘上还设置提升锁扣、一号卷扬机、二号卷扬机及配电箱；所述底盘上及支架顶端设置定滑轮...
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通...
一种水下钢丝绳切割器，由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成，其中：摆动臂一端活动安装在固定臂上，另一端设有可旋转的切割片，在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸，带夹钳油缸的夹钳...
本实用新型涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备,具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器,包括支撑框架、卷筒组件及缆绳,其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上,缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一...
本发明涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传递给...
本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合...
本实用新型公开一种水下链式挖掘工具,其压下臂为箱体结构,由链条包裹,前端部为管状,与回转支座插接构成回转轴,回转支座通过连接板安装在埋设机车体上,其内设的液压马达与挖掘链的链轮连接;在链条上安装有带切...
本发明公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔离板...
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本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
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一种水下钢丝绳切割器，由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成，其中：摆动臂一端活动安装在固定臂上，另一端设有可旋转的切割片，在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸，带夹钳油缸的夹钳...
本实用新型涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备,具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器,包括支撑框架、卷筒组件及缆绳,其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上,缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一...
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