Add to ORKG本发明公开一种水下全球定位系统(GPS)接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下半球凸台上,GPS天线和GPS接收机均安装在两轴摇摆台的内摆动框上;GPS接收机通过电缆和绞车内部的导电滑环电连接;绞车部分中驱动电机、减速机构及绞鼓均固定在机座上,电缆缠绕在绞鼓上,电缆下端的水密接插件与绞鼓中的导电滑环的刷引线相连,导电滑环的环引线接至航行器的主控计算机。本发明在保证水下航行器导航精度的前提下,可大幅度提高其隐身性和安全性,保证航行器使命的顺利完成
本发明公开一种基于UKF和PSO‑SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹...
[[abstract]]近年來全球定位系統(Global Positioning System, GPS)為各界廣泛運用，例如航空飛行、船隻航行到車用導航及測量等。如何再提升其定位精準度，一直以來為各...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
本发明公开一种水下全球定位系统(GPS)接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,...
本发明涉及组合天线，具体地说是一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，包括依次密封连接的天线转接组件、固定底座、连接管及天线组合件，天线转接组件包括水密电缆、定形骨架、接头定位环及同轴连接器，定形骨架与...
本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下...
本实用新型涉及组合天线，具体地说是一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，包括依次密封连接的天线转接组件、固定底座、连接管及天线组合件，天线转接组件包括水密电缆、定形骨架、接头定位环及同轴连接器，定形骨...
本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与...
The paper describes an approach to solving the problem of communication loss with underwater objects...
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设...
[[abstract]]鑑於現今GPS (Global Positioning System) 定位產品科技日新月異，各國所規範之地理資訊系統(GIS)亦多以其為定位圖測的基本工具。環視市面上的GPS...
随着全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术的快速发展以及其定位精度的不断提高,GNSS反演海潮负荷(主要是位移)相比重力测量、甚长基线干...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱...
本发明涉及水下机器人技术领域。水下机器人内的计算机根据每两个时刻采集到的水下机器人和声信标的距离及该时间段内水下机器人的航行距离，计算水下机器人的转向角，控制水下机器人向声信标航行；当水下机器人和声信...
The main principles of using a satellite navigation system for position determination of underwater ...
本发明公开一种基于UKF和PSO‑SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹...
[[abstract]]近年來全球定位系統(Global Positioning System, GPS)為各界廣泛運用，例如航空飛行、船隻航行到車用導航及測量等。如何再提升其定位精準度，一直以來為各...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
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The paper describes an approach to solving the problem of communication loss with underwater objects...
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The main principles of using a satellite navigation system for position determination of underwater ...
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[[abstract]]近年來全球定位系統(Global Positioning System, GPS)為各界廣泛運用，例如航空飛行、船隻航行到車用導航及測量等。如何再提升其定位精準度，一直以來為各...
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