一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单片机为核心,主要包括系统状态检测节点、设备电源控制节点、电源管理节点、电机控制节点、应急处理节点、数据采集节点、串口设备节点,各个网络节点主要负责传感器的数据采集和处理、携带设备的控制、电机驱动控制、故障检测、漏水检测、应急处理任务;计算机主机节点以及所有的CAN网络节点都通过CAN接口连接在一起,构成CAN网络;软件由计算机主机程序和各单片机程序组成。本实用新型具有模块化、可扩展性强、组态灵活、可靠性高等优点
本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性...
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一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
一种分布式水下机器人控制方法,采用RS-485网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和RS-485网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和RS-232/RS...
一种分布式水下机器人控制系统,采用RS-485网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和RS-485网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和RS-232/RS...
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一种分布式水下机器人控制方法,采用RS-485网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和RS-485网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和RS-232/RS...
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一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CA...
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本实用新型涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,...
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