一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼此平行、稳定的整体框架;所述卡爪装配在两块支撑板之间,卡爪右侧孔与卡爪轴动配合,同时通过左侧孔用连杆销轴与短连杆动配合绞接,长连杆装配在两块支撑板之间,大端孔与长连杆轴动配合;所述接头与油缸的活塞杆端螺纹联结,接头下部孔、长连杆另一端孔和短连杆另一端孔通过与另一根连杆销轴动配合将它们绞接在一起;油缸由油缸套夹固在两块支撑板间的顶部。采用本发明使得水下机器人工作安全可靠
本发明属于海洋机器人领域,具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置,起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板,拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上,受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间,拉绳自锁杆...
本发明涉及一种转运车刹车装置,具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构,其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上,所述平面四杆机构...
本发明属于太阳能电池帆板技术领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销,其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接,活动铰链通...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本实用新型涉及一种锁紧装置,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与...
本发明涉及一种锁紧机构,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与导轨...
本发明涉及一种锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板,滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上,装置连接板上有三个连接件,分别与滑...
本实用新型涉及一种用于空间可重复机构的锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板,滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上,装置连接板...
本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构,长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块,螺钉安装块与长杆滑槽固接,内部预设有预埋螺钉;导轨组件滑动连接在长杆滑槽上,长工具杆穿设于长杆...
本发明涉及一种机械式弹簧锁紧机构,具体地说是一种枪栓式弹簧锁紧钩。包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧及焊接钩体,其中焊接钩体的一端为管状,另一端为钩状,焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的...
本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在 框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限 位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前 后箱壁...
本实用新型为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹...
本发明涉及一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法,步骤一:对传动误差关系进行分析,确定影响丝杠同步精度的传动元件;步骤二:对步骤一中确定的传动元件传动误差进行分析,确定传动误差影响因素;步骤三:进行传...
本发明属于海洋机器人领域,具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置,起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板,拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上,受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间,拉绳自锁杆...
本发明涉及一种转运车刹车装置,具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构,其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上,所述平面四杆机构...
本发明属于太阳能电池帆板技术领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销,其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接,活动铰链通...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本实用新型涉及一种锁紧装置,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与...
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本实用新型涉及一种用于空间可重复机构的锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板,滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上,装置连接板...
本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构,长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块,螺钉安装块与长杆滑槽固接,内部预设有预埋螺钉;导轨组件滑动连接在长杆滑槽上,长工具杆穿设于长杆...
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本实用新型为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹...
本发明涉及一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法,步骤一:对传动误差关系进行分析,确定影响丝杠同步精度的传动元件;步骤二:对步骤一中确定的传动元件传动误差进行分析,确定传动误差影响因素;步骤三:进行传...
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本发明涉及一种转运车刹车装置,具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构,其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上,所述平面四杆机构...
本发明属于太阳能电池帆板技术领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销,其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接,活动铰链通...