本发明涉及一种输电线路监测系统,尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存,监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接;所述监测前端为子系统塔上监测分机及其对应的监测装置;所述监测管理主机都为下层数据集中器分配ID域,为数据采集层的子系统塔上监测分机分配ID子域,为每个监测装置分配固定的ID;所述子系统塔上监测分机通过无线通信方式与数据集中器通信。本发明利用物联网的技术特点,综合输电线路各智能监测系统,形成统一的输电线路智能监测平台
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种输电线路监测系统,尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存,监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接;所述监测前...
本发明涉及一种输电线路监测系统,尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存,监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接;所述监测前...
随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统...
随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统...
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过...
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过...
本发明涉及一种基于无线的配电线路导线松动监测系统及监测方法。本发明的监测系统包括若干个导线松动预警装置、若干个增强型数据集中器和后台预警服务器。本发明的导线松动预警装置安装后发出组网请求,寻求最近的增...
本发明涉及一种基于无线的配电线路导线松动监测系统及监测方法。本发明的监测系统包括若干个导线松动预警装置、若干个增强型数据集中器和后台预警服务器。本发明的导线松动预警装置安装后发出组网请求,寻求最近的增...
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结...
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结...
本发明涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相...
本发明涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种输电线路监测系统,尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存,监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接;所述监测前...
本发明涉及一种输电线路监测系统,尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存,监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接;所述监测前...
随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统...
随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统...
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过...
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过...
本发明涉及一种基于无线的配电线路导线松动监测系统及监测方法。本发明的监测系统包括若干个导线松动预警装置、若干个增强型数据集中器和后台预警服务器。本发明的导线松动预警装置安装后发出组网请求,寻求最近的增...
本发明涉及一种基于无线的配电线路导线松动监测系统及监测方法。本发明的监测系统包括若干个导线松动预警装置、若干个增强型数据集中器和后台预警服务器。本发明的导线松动预警装置安装后发出组网请求,寻求最近的增...
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结...
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结...
本发明涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相...
本发明涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长的方...