Add to ORKG一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和万向节,控制滑块在立柱上的位移时,就可控制运动平台在空间的位置和姿态。立柱可采用6个按一定的几何形状均等或不均的分布在基座上。该结构的并联机构具有工作空间大,运动过程中机构构形变化小等优点,为并联结构数控机床的实用化创造了可能
针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加...
Экспериментальная система параллельного программирования Аспект предназначена для исследования новых...
本发明公开一种新型并联浇注机器人,包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包;所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接,横臂的一端与浇包连接,其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接;第一卷筒和第二卷...
一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一...
为了实现并联机床性能的真实预测,确保加工过程的安全性,提出了基于Adams的并联机床加工过程的动力学仿真方法。在包括螺旋副在内的仿真模型的各个运动关节加载了摩擦力,实现了仿真模型与实际机床的高度仿真;...
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一...
介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床 .由于其独特的机构设计 ,与基于 Stewart平台的并联机床相比 ,X方向的进给运动与运动平台分离 ,改由工作台单独进给 ,因而其工作空间...
通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制...
本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点，提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括：通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射；以解...
针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析 ,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系 ,而后者则...
本发明涉及一种运动机构，特别涉及一种二自由度并联机构。包括底座、驱动机构、上平台、下平台及运动链，其中底座上设有下平台和两组驱动机构，上平台设置于下平台的上方、并且通过多组运动链连接，两组驱动机构分别...
在开源软件Tahoe框架基础上,结合有限元前后处理程序MSC.Patran及Tecplot,对某复杂夹具进行建模.通过区域分解、编制接口和采用PHG中提供的PCG(preconditioned con...
碩士電機工程學系[[abstract]]中文摘要 台灣產製之平台式車床，長久以來大部分均以學習日本的製造技術，另一方面也因產品的市場定位因素，大部分都一味追求附加價值較低的成品，也因此絕大部分的平台式...
本发明为一种并行批加工设备优化调度方法，针对批调度问题的特点，建立了基于工件组批的概率模型，设计了相应的个体采样以及概率更新方法，并对紧致遗传算法种群产生和概率更新机制进行了改进，进而提出了一种新的解...
针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加...
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