Add to ORKG本装置属于机械手控制装置,其结构由操作把手及主手本体两部分组成,操作把手中间为大环,上下均装有电和电位计,中间仍装有电机,电机完成驱动功能,电位计完成位置反馈,主体本体内均装有腕转电机,电位计,臂的伸缩,俯仰运动、臂的摆动均由电机驱动,电位计位置反馈,实现主手的操作功能。优点:结构简单,具有六个自由度极坐标形式及夹持运动,结构紧凑,传动精度高,操作灵活
本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰...
[[abstract]]近年來模糊控制設計研究與運用已有大幅的發展，並融入在日常生活領域中，如:冷氣機、洗衣機等電氣產品中與我們生活息息相關。然而工業界中大多數還是使用PID控制來控制機台，為此設計F...
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性...
本装置属于机械手控制装置,其结构由操作把手及主手本体两部分组成,操作把手中间为大环,上下均装有电和电位计,中间仍装有电机,电机完成驱动功能,电位计完成位置反馈,主体本体内均装有腕转电机,电位计,臂的伸...
本装置属于一种机械手从手装置,其结构是由腕关节、肘关节、肩关节及腰关节组成,其中腕关节、肘关节、肩关节结构和功能相同,具有摆动和转动二个自由度,由电机、齿轮及谐波减速器组成,腰关节为一个自由度,只能转...
パルス制御方式による,空気圧義手を試作した結果を報告する。義手は手部,前腕部,上腕部より構成され,手部は力を,手首および肘の屈伸と前腕の回旋は角度を制御している。それぞれの制御はマイクロコンピューター...
一般的に、超多関節マニピュレータのような冗長系ロボットは逆運動学問題を解くのが困難で、また数値解析法の利用ではリアルタイムな制御ができない。そこで本研究では、三次元空間に一本の曲線を想定し、それにアー...
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷...
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传...
本发明公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴与上...
本实用新型属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中...
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过转...
本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法，通过离线模型训练阶段，获取运动意图最优阈值，该阈值用于判断当前手部是否有运动意图；并训练获得手部运动意图分类模型；在线运动意图辨识阶段判断出手部是否...
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆...
本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰...
[[abstract]]近年來模糊控制設計研究與運用已有大幅的發展，並融入在日常生活領域中，如:冷氣機、洗衣機等電氣產品中與我們生活息息相關。然而工業界中大多數還是使用PID控制來控制機台，為此設計F...
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性...
本装置属于机械手控制装置,其结构由操作把手及主手本体两部分组成,操作把手中间为大环,上下均装有电和电位计,中间仍装有电机,电机完成驱动功能,电位计完成位置反馈,主体本体内均装有腕转电机,电位计,臂的伸...
本装置属于一种机械手从手装置,其结构是由腕关节、肘关节、肩关节及腰关节组成,其中腕关节、肘关节、肩关节结构和功能相同,具有摆动和转动二个自由度,由电机、齿轮及谐波减速器组成,腰关节为一个自由度,只能转...
パルス制御方式による,空気圧義手を試作した結果を報告する。義手は手部,前腕部,上腕部より構成され,手部は力を,手首および肘の屈伸と前腕の回旋は角度を制御している。それぞれの制御はマイクロコンピューター...
一般的に、超多関節マニピュレータのような冗長系ロボットは逆運動学問題を解くのが困難で、また数値解析法の利用ではリアルタイムな制御ができない。そこで本研究では、三次元空間に一本の曲線を想定し、それにアー...
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷...
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传...
本发明公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴与上...
本实用新型属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中...
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过转...
本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法，通过离线模型训练阶段，获取运动意图最优阈值，该阈值用于判断当前手部是否有运动意图；并训练获得手部运动意图分类模型；在线运动意图辨识阶段判断出手部是否...
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆...
本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰...
[[abstract]]近年來模糊控制設計研究與運用已有大幅的發展，並融入在日常生活領域中，如:冷氣機、洗衣機等電氣產品中與我們生活息息相關。然而工業界中大多數還是使用PID控制來控制機台，為此設計F...
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性...