Add to ORKG本发明是一种水下钕铁硼永磁电机,属于机电设备。本发明是由稀土永磁材料-钕铁硼制作电机磁极,并具有防水静密封和动密封装置。本发明可用于海洋机器人等机械中作主驱动电机,采用本发明制作的电机输出功率比国外同类产品高出1倍,电机效率提高50%
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
本发明属于机器人工程中水下机械手领域，具体地说是一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构，包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动模块、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动模块及关节外壳，所述腕转驱动模块及...
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时...
本发明是一种水下钕铁硼永磁电机,属于机电设备。本发明是由稀土永磁材料-钕铁硼制作电机磁极,并具有防水静密封和动密封装置。本发明可用于海洋机器人等机械中作主驱动电机,采用本发明制作的电机输出功率比国外同...
本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构,该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3),电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端,通过螺钉与电机主体(2)固连;补偿器装置(3...
本装置属于水下直流电动机,其结构是外面为一壳体,中间为电枢,电枢为永磁材料——钕铁硼制成,后端部加有后端帽,后端盖之间装有压头和弹簧,利用电机内油压和外部压力形成压力平衡,电机前部加有前端盖和前密封盖...
本实用新型涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本发明涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器...
本文介绍了我们研制的2马力水下钕铁硼电机与美国1马力电机相比所具有的特点,以及在研制中所遇到的难题及解决的方法,同时简要分析了水下钕铁硼电机在海洋机器人上的应用前景
本发明涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节...
本实用新型涉及水下电机的密封技术,具体公开一种改进型充油补偿式水下电机,它是在水下电机的充油管路中加装一个安全阀;所述安全阀的开启压力为补偿器的最大允许工作压力。采用本实用新型可以限制充油管路的内压,...
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
本文针对自治水下机器人AUVs(Autonomous Underwater Vehicles)水下工作环境、动力学建模和运动控制的特点。采用了一种基于Backstepping的鲁棒自适应控制方法，实现...
本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳；所述中央主轴设于传动丝杠内；主轴电机驱...
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
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