传统的机器视觉采用二维RGB图像,难以满足三维视觉检测的要求,深度图像能直接反映物体表面的三维特征,正逐渐受到重视。该文提出的方案将RGB和深度信息相结合,分割出物体所在区域,并利用梯度方向直方图(HOG,histograms of oriented gradients)分别提取RGB图像和深度图像特征信息。在分类算法上,该文采用k最邻近节点算法(k-NN)对特征进行筛选,识别出目标物体。试验结果表明,综合利用深度信息和RGB信息,识别准确率很高,此方案能够对物体和手势进行很好识别
[[abstract]]在電腦視覺領域中,影像著色一直都因其不確定性而使它成為一個極為困難的問題。所謂不確定性,指的是一個物體的顏色有非常多的可能性,舉例來說,一頂安全帽有可能是黃色,也有可能是藍色,...
为了实现复杂自然场景中多类目标的识别与分割,本文利用条件概率模型(CM)对目标特征进行建模,融合了纹理特征、纹理环境特征和位置特征,并采用场景类别对各类目标间的相互约束关系进行建模,在此基础上研究基于...
[[abstract]]本論文主要利用濾波方式,根據彩色邊緣偵測和局部立體比對所得出的深度估測圖進行優化的構想;濾波方式已經被廣泛運用在許多影像處理的領域中,例如去除雜訊、色調處理,甚至是立體的相關應...
传统的机器视觉采用二维RGB图像,难以满足三维视觉检测的要求,深度图像能直接反映物体表面的三维特征,正逐渐受到重视。该文提出的方案将RGB和深度信息相结合,分割出物体所在区域,并利用梯度方向直方图(H...
従来、画像認識システムでは対象物モデルは人手で与えており、モデル作成のため多くの手間がかかっていた。画像認識システムを様々な用途に用いるためには、いくつかのサンプルを与えて対象物モデルを自動的に作成す...
我々は例示画像からの知識獲得機能をもった画像認識システムの研究を行っている。システムは対象物の構成領域の2次元特徴とそれらの階層的関係からなる対象物モデルを知識として獲得する. この知識を利用した対象...
研究代表者[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワー...
我々は例示画像からの知識獲得機能をもった画像認識システムの研究を行っている。システムは対象物の構成領域の2次元特徴とそれらの階層的関係からなる対象物モデルを知識として持ち、対象物の認識を行う。このとき...
基于减背景技术提出了一种改进的运动目标检测模型CW4,与原模型W4相比,CW4充分利用了图像的亮度、色度和饱和度等颜色信息,使得目标检测的结果更加准确.在对带有阴影的彩色图像的背景和前景的像素特点进行...
图像深度信息的获取是计算机视觉领域的基本问题和中间环节。随着研究的不断深入,深度图像获取技术在实际生活中衍生出了大量应用,如人工智能交互、智能监控系统、医学辅助诊断和人体运动分析等。 传统获取深度图像...
针对跟踪过程中运动目标的鲁棒性问题,提出了一种基于深度特征的跟踪算法。首先,利用仿射变换对每一帧图像进行归一化处理。然后,利用深度去噪自编码器提取归一化图像的特征。由于提取的特征维数巨大,为了提高计算...
A computer vision algorithm is presented for the detection and localization of objects within unknow...
With the widespread use of RGB-D cameras, depth information has improved solutions of many computer ...
水下目标识别一直是目标识别领域的研究热点,为此,以水雷目标识别为需求背景提出了一种基于视觉的水雷目标识别方法。该方法从水雷目标形状的本质特征出发,根据几何矩的物理意义,结合区域特征和边界特征构造了三个...
Рассмотрена классификация методов обнаружения объектов на изображении. Описаны особенности различных...
[[abstract]]在電腦視覺領域中,影像著色一直都因其不確定性而使它成為一個極為困難的問題。所謂不確定性,指的是一個物體的顏色有非常多的可能性,舉例來說,一頂安全帽有可能是黃色,也有可能是藍色,...
为了实现复杂自然场景中多类目标的识别与分割,本文利用条件概率模型(CM)对目标特征进行建模,融合了纹理特征、纹理环境特征和位置特征,并采用场景类别对各类目标间的相互约束关系进行建模,在此基础上研究基于...
[[abstract]]本論文主要利用濾波方式,根據彩色邊緣偵測和局部立體比對所得出的深度估測圖進行優化的構想;濾波方式已經被廣泛運用在許多影像處理的領域中,例如去除雜訊、色調處理,甚至是立體的相關應...
传统的机器视觉采用二维RGB图像,难以满足三维视觉检测的要求,深度图像能直接反映物体表面的三维特征,正逐渐受到重视。该文提出的方案将RGB和深度信息相结合,分割出物体所在区域,并利用梯度方向直方图(H...
従来、画像認識システムでは対象物モデルは人手で与えており、モデル作成のため多くの手間がかかっていた。画像認識システムを様々な用途に用いるためには、いくつかのサンプルを与えて対象物モデルを自動的に作成す...
我々は例示画像からの知識獲得機能をもった画像認識システムの研究を行っている。システムは対象物の構成領域の2次元特徴とそれらの階層的関係からなる対象物モデルを知識として獲得する. この知識を利用した対象...
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我々は例示画像からの知識獲得機能をもった画像認識システムの研究を行っている。システムは対象物の構成領域の2次元特徴とそれらの階層的関係からなる対象物モデルを知識として持ち、対象物の認識を行う。このとき...
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