Add to ORKG[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16具,随机分为两组。术前对实验组牛脊骨标本(8具)拟进钉平面进行横断面CT扫描,测量左右椎弓根螺钉术前计划进钉角度、进钉点与棘突的间距,术中应用C型臂标定牛脊柱标本各个椎体与机械臂钻头的相对位置,应用脊柱微创手术机械人系统按照术前计划进行椎弓根螺钉置入前的钻孔操作。对照组牛脊骨标本(8具)术中直接在C型臂X线透视下应用脊柱微创手术机器人进行椎弓根螺钉的钻孔操作。记录系统连接平均建立时间,每个钻孔平均操作时间,透视次数及累计透视时间。术后行CT扫描,评估两组克氏针的位置情..
目的探讨临床上腰椎前路术中相邻椎体局部取骨的可行性、安全性及优缺点.方法对20例患者进行了单节段或多节段的360°腰椎融合术(前路椎间融合器融合、后路椎弓根螺钉内固定及横突间植骨)....
针对面向脊柱微创手术的机器人系统,提出了适用于双系统的阻抗控制策略,开展了相关的理论分析和实验验证研究.首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系,然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公...
Background: There is much more radiation exposure to the surgeons during minimally invasive pedicle ...
[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16具,随机分为两组。术前对实验组牛脊骨标本(8具)拟进钉平面进行横断面CT...
对于脊柱微创手术机器人,术前图像与术中图像的配准技术是一项关键技术.图像配准的目的是将术前规划的轨迹显示在术中图像上,并能够显示手术器械和术前规划轨迹的相对位置关系.术前图像和术中图像采集角度的不同,...
目的:探讨导航辅助腰椎椎弓根螺钉置入的准确性和误差产生的原因.方法:16例腰椎疾病的患者,在导航辅助下置入76枚椎弓根螺钉,手术后行X线和CT检查,在矢状位测量螺钉与椎弓根上缘的相对位置、与椎体上缘的...
目的 初步探讨常用的椎弓根螺钉置入方法对骨质疏松椎体中螺钉稳定性的影响.方法 从尸体中获取6节腰椎椎体经DEXA和QCT检测骨密度值,证实为骨质疏松后在计算机导航下按随机分组的方法向12个椎弓根中置入...
目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔...
本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接...
本实用新型涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件...
脊髓損傷(Spinal Cord Injury, SCI)是因 為病人的脊髓受到外傷或病變導致四肢及 軀幹完全或不完全麻痺。由於肢體功能的 喪失，會嚴重影響病患者的活動功能及獨 立性。此類患者多好發於...
目的探索椎间融合器在腰椎后路再手术中应用的适应证及技术要领.方法回顾性分析17例腰椎后路再手术,手术顺序为腰椎椎管减压、硬膜及神经根粘连松解、椎间盘髓核摘除、 后路椎间融合器植入、经椎弓根内固定、腰椎...
在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高，虽然机器人可以显著降低置钉的失误率，但是，手术环境的复杂性和不确定性，以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术。本文通过建立手术空间速度场，设计速度场控制器，...
目的 探讨不同手术入路对不同分型腰椎椎旁神经鞘瘤切除的可行性及其治疗效果.方法 回顾性分析从2000年至2013年收治的27例腰椎椎旁神经鞘瘤患者的临床资料,并根据MRI、CT影像学对其进行分型,分为...
多节段颈椎病(MSCS)的外科治疗可通过前路或后路手术来进行.术式包括多节段椎体切除植骨融合术、椎板切除术和椎管成形术.考虑到MSCS病情复杂性超过一个节段和颈椎病的病理生物力学特点,一期手术能获得充...
目的探讨临床上腰椎前路术中相邻椎体局部取骨的可行性、安全性及优缺点.方法对20例患者进行了单节段或多节段的360°腰椎融合术(前路椎间融合器融合、后路椎弓根螺钉内固定及横突间植骨)....
针对面向脊柱微创手术的机器人系统,提出了适用于双系统的阻抗控制策略,开展了相关的理论分析和实验验证研究.首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系,然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公...
Background: There is much more radiation exposure to the surgeons during minimally invasive pedicle ...
[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16具,随机分为两组。术前对实验组牛脊骨标本(8具)拟进钉平面进行横断面CT...
对于脊柱微创手术机器人,术前图像与术中图像的配准技术是一项关键技术.图像配准的目的是将术前规划的轨迹显示在术中图像上,并能够显示手术器械和术前规划轨迹的相对位置关系.术前图像和术中图像采集角度的不同,...
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目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔...
本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接...
本实用新型涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件...
脊髓損傷(Spinal Cord Injury, SCI)是因 為病人的脊髓受到外傷或病變導致四肢及 軀幹完全或不完全麻痺。由於肢體功能的 喪失，會嚴重影響病患者的活動功能及獨 立性。此類患者多好發於...
目的探索椎间融合器在腰椎后路再手术中应用的适应证及技术要领.方法回顾性分析17例腰椎后路再手术,手术顺序为腰椎椎管减压、硬膜及神经根粘连松解、椎间盘髓核摘除、 后路椎间融合器植入、经椎弓根内固定、腰椎...
在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高，虽然机器人可以显著降低置钉的失误率，但是，手术环境的复杂性和不确定性，以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术。本文通过建立手术空间速度场，设计速度场控制器，...
目的 探讨不同手术入路对不同分型腰椎椎旁神经鞘瘤切除的可行性及其治疗效果.方法 回顾性分析从2000年至2013年收治的27例腰椎椎旁神经鞘瘤患者的临床资料,并根据MRI、CT影像学对其进行分型,分为...
多节段颈椎病(MSCS)的外科治疗可通过前路或后路手术来进行.术式包括多节段椎体切除植骨融合术、椎板切除术和椎管成形术.考虑到MSCS病情复杂性超过一个节段和颈椎病的病理生物力学特点,一期手术能获得充...
目的探讨临床上腰椎前路术中相邻椎体局部取骨的可行性、安全性及优缺点.方法对20例患者进行了单节段或多节段的360°腰椎融合术(前路椎间融合器融合、后路椎弓根螺钉内固定及横突间植骨)....
针对面向脊柱微创手术的机器人系统,提出了适用于双系统的阻抗控制策略,开展了相关的理论分析和实验验证研究.首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系,然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公...
Background: There is much more radiation exposure to the surgeons during minimally invasive pedicle ...