采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生成算法。该方法由偏微分方程的热传导模型,计算得到映射参数域内满足加工参数的温度等值线,制定映射规则并在标准参数域内规划出加工轨迹,从而在对应参数域内映射生成螺旋轨迹,并将该轨迹映射到参数曲面上获得曲面的螺旋加工轨迹,该轨迹可以实现无退刀加工。采用上述算法进行了仿真,仿真结果表明该方法优于现有加工方法,可实现基于参数曲面及裁剪曲面的复杂型腔的高速加工
Целью работы являлось повышение точностных, динамических и эксплуатационных характеристик прецизионн...
为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过...
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
本发明涉及面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法,包括以下步骤:利用设定的关键点规划B样条曲线路径;基于B样条曲线路径进行速度规划,得到每个控制周期在样条曲线路径上的期望长度;在独立的内核中利用数值...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法,包括以下步骤:将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列;将实时引导数据进行B样条曲线路径规划;将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
直進軸と旋回軸のサーボ特性の差が円弧補間運動時の運動誤差に与える影響をモニターして、それらのDBB3表示の結果について考察した。特に、運動の送り速度およびサーボの位置ループゲインが運動誤差に与える影響...
现有的五轴加工轨迹生成方法在处理加工过程中的曲面形状突变及干涉情况时,会在前后加工点处产生刀轴矢量的剧烈变化,这将不可避免地造成刀具的破损并直接影响加工质量,解决这一问题的常用方法是生成刀轴光顺轨迹。...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波...
だ円と平行線群の交点の中点は,そのだ円の中心を通る1本の直線上に並ぶ.またその交点間の距離と中点の2座標値のいずれか一方の関係を平面上にプロットすると,だ円になる.この二つの性質を利用することによって...
在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与...
离散三角网格模型在CAD/CAM中应用很广,但针对该模型的刀位轨迹自动生成算法并不多见。在正确重建网格模型的拓扑关系基础上,给出了新的曲面几何特性分析方法,并提出了具有特色的精确的刀位轨迹计算方法,克...
運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが...
通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径...
Целью работы являлось повышение точностных, динамических и эксплуатационных характеристик прецизионн...
为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过...
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
本发明涉及面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法,包括以下步骤:利用设定的关键点规划B样条曲线路径;基于B样条曲线路径进行速度规划,得到每个控制周期在样条曲线路径上的期望长度;在独立的内核中利用数值...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法,包括以下步骤:将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列;将实时引导数据进行B样条曲线路径规划;将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
直進軸と旋回軸のサーボ特性の差が円弧補間運動時の運動誤差に与える影響をモニターして、それらのDBB3表示の結果について考察した。特に、運動の送り速度およびサーボの位置ループゲインが運動誤差に与える影響...
现有的五轴加工轨迹生成方法在处理加工过程中的曲面形状突变及干涉情况时,会在前后加工点处产生刀轴矢量的剧烈变化,这将不可避免地造成刀具的破损并直接影响加工质量,解决这一问题的常用方法是生成刀轴光顺轨迹。...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波...
だ円と平行線群の交点の中点は,そのだ円の中心を通る1本の直線上に並ぶ.またその交点間の距離と中点の2座標値のいずれか一方の関係を平面上にプロットすると,だ円になる.この二つの性質を利用することによって...
在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与...
离散三角网格模型在CAD/CAM中应用很广,但针对该模型的刀位轨迹自动生成算法并不多见。在正确重建网格模型的拓扑关系基础上,给出了新的曲面几何特性分析方法,并提出了具有特色的精确的刀位轨迹计算方法,克...
運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが...
通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径...
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为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过...
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓...