Detection algorithm of high-voltage line based on Hessian matrix

本文以无人机巡线检测为应用背景，提出了一种基于Hessian 矩阵的高压线检测方法。首先利用Hessian 矩阵的特征向量的方向提取线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取那些特征向量方向近似的点组成线段；最后利用统计方法从这些线段中提取线状目标，使得过该线状目标的线段最多最长。实验结果表明，该方法能够解决复杂背景下的高压线识别问题，检测精度和速度都能满足无人机巡线要求