Add to ORKG基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间位置信息,进而通过视觉引导机械手与目标成特定的相对姿态,最后通过摄像机的空间位置与姿态信息推断出目标的空间位置与姿态信息。这种方法避免了传统机器视觉存在的水下目标模糊、纹理特征不明显、图像匹配困难等问题,根据二值图像的几何信息能够更稳定有效的获取水下目标的三维位置姿态信息
将视觉技术应用于水下机器人视觉伺服控制，能够充分发挥视觉传感器信息量大、精度高的特点，从而实现水下机器人的局部高精度定位，为机器人进行水下作业提供可靠保证。 本文以7000米载人潜器的应用为目的，利用...
将视觉技术应用于水下机器人视觉伺服控制，能够充分发挥视觉传感器信息量大、精度高的特点，从而实现水下机器人的局部高精度定位，为机器人进行水下作业提供可靠保证。 本文以7000米载人潜器的应用为目的，利用...
水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一。针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难等问题，提出了基于水下矢量光图案及视觉定位的水下集群编队方法，并通过水池试验分别...
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
水下机器人-机械手系统(UVMS)在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别。由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点; 上述因素使得基于局部特征...
水下机器人-机械手系统(UVMS)在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别。由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点; 上述因素使得基于局部特征...
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式声呐成像的特点,针对金属球类目标,基于Dar...
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式声呐成像的特点,针对金属球类目标,基于Dar...
随着时代不断发展，海洋越来越吸引人类的关注和兴趣，海洋研究对于海洋资源勘探、海洋环境保护、海洋监测、灾害预测和海上国防军事等方面都具有重要的意义。在此背景下，本文就水下光学图像数据库、水下图像质量评测...
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像...
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像...
针对水下图像模糊、对比度低且色彩失真的问题，结合修正的水下成像模型，提出一种基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法．首先，依据自然光照条件下水下图像场景亮度与场景深度总体成正比的先验理论，对图像的...
针对水下图像模糊、对比度低且色彩失真的问题，结合修正的水下成像模型，提出一种基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法．首先，依据自然光照条件下水下图像场景亮度与场景深度总体成正比的先验理论，对图像的...
将视觉技术应用于水下机器人视觉伺服控制，能够充分发挥视觉传感器信息量大、精度高的特点，从而实现水下机器人的局部高精度定位，为机器人进行水下作业提供可靠保证。 本文以7000米载人潜器的应用为目的，利用...
将视觉技术应用于水下机器人视觉伺服控制，能够充分发挥视觉传感器信息量大、精度高的特点，从而实现水下机器人的局部高精度定位，为机器人进行水下作业提供可靠保证。 本文以7000米载人潜器的应用为目的，利用...
水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一。针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难等问题，提出了基于水下矢量光图案及视觉定位的水下集群编队方法，并通过水池试验分别...
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
水下机器人-机械手系统(UVMS)在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别。由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点; 上述因素使得基于局部特征...
水下机器人-机械手系统(UVMS)在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别。由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点; 上述因素使得基于局部特征...
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式声呐成像的特点,针对金属球类目标,基于Dar...
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式声呐成像的特点,针对金属球类目标,基于Dar...
随着时代不断发展，海洋越来越吸引人类的关注和兴趣，海洋研究对于海洋资源勘探、海洋环境保护、海洋监测、灾害预测和海上国防军事等方面都具有重要的意义。在此背景下，本文就水下光学图像数据库、水下图像质量评测...
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像...
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像...
针对水下图像模糊、对比度低且色彩失真的问题，结合修正的水下成像模型，提出一种基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法．首先，依据自然光照条件下水下图像场景亮度与场景深度总体成正比的先验理论，对图像的...
针对水下图像模糊、对比度低且色彩失真的问题，结合修正的水下成像模型，提出一种基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法．首先，依据自然光照条件下水下图像场景亮度与场景深度总体成正比的先验理论，对图像的...
将视觉技术应用于水下机器人视觉伺服控制，能够充分发挥视觉传感器信息量大、精度高的特点，从而实现水下机器人的局部高精度定位，为机器人进行水下作业提供可靠保证。 本文以7000米载人潜器的应用为目的，利用...
将视觉技术应用于水下机器人视觉伺服控制，能够充分发挥视觉传感器信息量大、精度高的特点，从而实现水下机器人的局部高精度定位，为机器人进行水下作业提供可靠保证。 本文以7000米载人潜器的应用为目的，利用...
水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一。针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难等问题，提出了基于水下矢量光图案及视觉定位的水下集群编队方法，并通过水池试验分别...