Add to ORKG介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据生成声纳图像;对声纳图像进行预处理;从处理后的图像中提取目标的特征信息。针对图像中较大目标的边缘信息,提出了一种基于最小二乘法的分段曲线拟合的方法,并给出了基于实验室的水池中获得的实测数据的拟合结果,验证了该方法的有效性
近年来智能机器人技术发展突飞猛进，它给人类生活带来了很大的便利，很多行业都投身于机器人研究的领域。陆地机器人的发展已经取得相当大的成效，人们开始把目光转向水下，但是水下环境相比陆地环境有更多的复杂性和...
Рассматривается модель реверберации в приложении к синтезу апертуры антенны в гидролокато...
合成孔径声呐(SyntheticApertureSonar，简称SAS)起源于合成孔径雷达(SAR)领域，是一种新型的高分辨率水下探测设备。SAS利用小孔径基阵在方位向上的运动来合成虚拟大孔径，以获得...
介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据...
本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法，本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据，为AUV提供实时水下障碍信息，从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳...
随着海洋勘探技术的发展,水声图像在海洋开发中占据越来越重要的地位。针对前视声呐在障碍物识别中存在的高噪声以及目标成像不连续等问题,借鉴神经网络中卷积核的思想,将形态学算子视为特殊的卷积核。同时,将帧间...
声纳是重要水下探测与感知设备,但普通的二维声纳图像包含信息较少,不利于直观的理解。本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法。对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分...
针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷...
本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...
声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引...
通过合理设置多波束探测参数,增加海底目标探测的数据点数,调节回波模拟数据的TVG增益等措施,获得目标的高精度深度和图像信息,实现对海底目标的识别,使GeoS-wath多波束在水下目标探测中具有复合探测...
Most fish-finders have paper recorders showing a simple section of the sea from top to bottom. Such ...
实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降.从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题.采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱...
<p>(A-H) Sonar footprints of type 2 (A,C,E), type 1 (B,D) and approach signals (F-H) of the call seq...
近年来智能机器人技术发展突飞猛进，它给人类生活带来了很大的便利，很多行业都投身于机器人研究的领域。陆地机器人的发展已经取得相当大的成效，人们开始把目光转向水下，但是水下环境相比陆地环境有更多的复杂性和...
Рассматривается модель реверберации в приложении к синтезу апертуры антенны в гидролокато...
合成孔径声呐(SyntheticApertureSonar，简称SAS)起源于合成孔径雷达(SAR)领域，是一种新型的高分辨率水下探测设备。SAS利用小孔径基阵在方位向上的运动来合成虚拟大孔径，以获得...
介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据...
本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法，本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据，为AUV提供实时水下障碍信息，从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳...
随着海洋勘探技术的发展,水声图像在海洋开发中占据越来越重要的地位。针对前视声呐在障碍物识别中存在的高噪声以及目标成像不连续等问题,借鉴神经网络中卷积核的思想,将形态学算子视为特殊的卷积核。同时,将帧间...
声纳是重要水下探测与感知设备,但普通的二维声纳图像包含信息较少,不利于直观的理解。本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法。对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分...
针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷...
本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...
声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引...
通过合理设置多波束探测参数,增加海底目标探测的数据点数,调节回波模拟数据的TVG增益等措施,获得目标的高精度深度和图像信息,实现对海底目标的识别,使GeoS-wath多波束在水下目标探测中具有复合探测...
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实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降.从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题.采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱...
<p>(A-H) Sonar footprints of type 2 (A,C,E), type 1 (B,D) and approach signals (F-H) of the call seq...
近年来智能机器人技术发展突飞猛进，它给人类生活带来了很大的便利，很多行业都投身于机器人研究的领域。陆地机器人的发展已经取得相当大的成效，人们开始把目光转向水下，但是水下环境相比陆地环境有更多的复杂性和...
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合成孔径声呐(SyntheticApertureSonar，简称SAS)起源于合成孔径雷达(SAR)领域，是一种新型的高分辨率水下探测设备。SAS利用小孔径基阵在方位向上的运动来合成虚拟大孔径，以获得...