Add to ORKG研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过程,最终将问题转换成求解一个二次方程问题,真实的工件定位实验验证了方法的有效性。该结果为应用单目视觉进行工件定位提供了一种新方法
顔の向きは人の意図と関係が深く、人と計算機間のインタラクションといった様々なアプリケーションや人間の行動理解にとって顔の向きは重要なものである。そこで本稿では、ステレオ視により頭部姿勢の実時間推定を行...
基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的...
针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出了一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过双目相机生成不同位姿下的目标物体点云以便快速提取靶标角点的世界坐标,不同于常...
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况...
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一。文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的...
针对特定工作条件下机器人位姿测量问题,研究和设计了一种简易的基于单目视觉的位姿测量系统,提出了一种精确的靶标检测算法与单目视觉测量方法相结合的方案,可实现机器人位姿的测量。首先,通过图像预处理和靶标检...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...
基于视觉的人体姿态恢复是计算机视觉领域的一个重要而有挑战性的问题，在智能监控、人机交互、视频语义标注等领域有着广泛的应用。人体姿态恢复固有的复杂性，譬如姿态描述的高维度、人体外形的多样性等，使得该问题...
为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同...
Monocular pose determination from point and line mixed features is a typical problem in computer vis...
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之...
该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平...
三維視覺呈現(3-D display technology)是近年影像處理研究與產業界十分關注的議題。在產生三維視覺效果時，通常需要仰賴深度圖(depth map)來重建三維視覺的立體效果，目前市面上...
以空间非合作飞行器视觉位姿测量为背景,针对近距离及超近距离情况下由于成像空间小、像机视场等限制,位姿测量所用的视觉特征将不能在单像机中完整成像而无法完成定位的问题,提出一种多像机非共视场的非合作飞行器...
顔の向きは人の意図と関係が深く、人と計算機間のインタラクションといった様々なアプリケーションや人間の行動理解にとって顔の向きは重要なものである。そこで本稿では、ステレオ視により頭部姿勢の実時間推定を行...
基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的...
针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出了一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过双目相机生成不同位姿下的目标物体点云以便快速提取靶标角点的世界坐标,不同于常...
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况...
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一。文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的...
针对特定工作条件下机器人位姿测量问题,研究和设计了一种简易的基于单目视觉的位姿测量系统,提出了一种精确的靶标检测算法与单目视觉测量方法相结合的方案,可实现机器人位姿的测量。首先,通过图像预处理和靶标检...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...
基于视觉的人体姿态恢复是计算机视觉领域的一个重要而有挑战性的问题，在智能监控、人机交互、视频语义标注等领域有着广泛的应用。人体姿态恢复固有的复杂性，譬如姿态描述的高维度、人体外形的多样性等，使得该问题...
为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同...
Monocular pose determination from point and line mixed features is a typical problem in computer vis...
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之...
该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平...
三維視覺呈現(3-D display technology)是近年影像處理研究與產業界十分關注的議題。在產生三維視覺效果時，通常需要仰賴深度圖(depth map)來重建三維視覺的立體效果，目前市面上...
以空间非合作飞行器视觉位姿测量为背景,针对近距离及超近距离情况下由于成像空间小、像机视场等限制,位姿测量所用的视觉特征将不能在单像机中完整成像而无法完成定位的问题,提出一种多像机非共视场的非合作飞行器...
顔の向きは人の意図と関係が深く、人と計算機間のインタラクションといった様々なアプリケーションや人間の行動理解にとって顔の向きは重要なものである。そこで本稿では、ステレオ視により頭部姿勢の実時間推定を行...
基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的...
针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出了一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过双目相机生成不同位姿下的目标物体点云以便快速提取靶标角点的世界坐标,不同于常...