Add to ORKG以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度
分析了全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统(GLONASS)、北斗系统(COMPASS)、伽利略(Galileo)系统的发展现状.研究了全球卫星导航系统发展趋势,一是从单系统独立导航走向多系统组合导航...
Розглянуто проблему калібрування магнітних сенсорів на основі розщеплених холлівських структур. З ви...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器，以转速信号为主控，对齿轮箱进行振动...
Master드론은 지자기 센서를 사용하여 방향 정보를 얻는다. 주변 잡음으로 생기는 Hard Iron, Soft Iron과 같은 오차들 때문에 지자기 센서의 보정은 필수적이다. 본...
在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源，针对罗差误差，提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2o的电子罗盘系统经过标定补偿后...
针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与栽体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差.对导航定位而...
对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的...
The measured magnetic-compass deviation enstalled on board the Nansei-maru, a wooden-small-sized-fis...
72 σ.Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτ...
本传感器属于一种自动寻航车的导引装置,其结构由外壳体,内装电路控制板和饱和线圈及连接插组成,电路板有本机固有振感电路和测试电路,固有电路提供磁饱和电路,由测试电路提供信号求和信号和偏差信号△,将此信号...
以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题...
本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器...
This paper analyzes measurement errors of astro-satellite-inertial navigation system. Various approa...
本实用新型涉及使用霍尔器件实现位移检测的结构设计,具体是一种被磁化物体位移传感器,它将霍尔器件置于磁场中心位置即磁场强度最弱的区域,构成一体化结构,安装在被测系统上;所述磁场可以为两柱形结构磁性体构成...
The article refers to the area of aircraft devices and navigation systems. It aims to analyze existi...
分析了全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统(GLONASS)、北斗系统(COMPASS)、伽利略(Galileo)系统的发展现状.研究了全球卫星导航系统发展趋势,一是从单系统独立导航走向多系统组合导航...
Розглянуто проблему калібрування магнітних сенсорів на основі розщеплених холлівських структур. З ви...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器，以转速信号为主控，对齿轮箱进行振动...
Master드론은 지자기 센서를 사용하여 방향 정보를 얻는다. 주변 잡음으로 생기는 Hard Iron, Soft Iron과 같은 오차들 때문에 지자기 센서의 보정은 필수적이다. 본...
在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源，针对罗差误差，提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2o的电子罗盘系统经过标定补偿后...
针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与栽体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差.对导航定位而...
对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的...
The measured magnetic-compass deviation enstalled on board the Nansei-maru, a wooden-small-sized-fis...
72 σ.Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτ...
本传感器属于一种自动寻航车的导引装置,其结构由外壳体,内装电路控制板和饱和线圈及连接插组成,电路板有本机固有振感电路和测试电路,固有电路提供磁饱和电路,由测试电路提供信号求和信号和偏差信号△,将此信号...
以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题...
本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器...
This paper analyzes measurement errors of astro-satellite-inertial navigation system. Various approa...
本实用新型涉及使用霍尔器件实现位移检测的结构设计,具体是一种被磁化物体位移传感器,它将霍尔器件置于磁场中心位置即磁场强度最弱的区域,构成一体化结构,安装在被测系统上;所述磁场可以为两柱形结构磁性体构成...
The article refers to the area of aircraft devices and navigation systems. It aims to analyze existi...
分析了全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统(GLONASS)、北斗系统(COMPASS)、伽利略(Galileo)系统的发展现状.研究了全球卫星导航系统发展趋势,一是从单系统独立导航走向多系统组合导航...
Розглянуто проблему калібрування магнітних сенсорів на основі розщеплених холлівських структур. З ви...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器，以转速信号为主控，对齿轮箱进行振动...