Add to ORKG以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性
本发明是一种对无人机进行地面控制的装置。本发明为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输...
本实用新型是一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统。本实用新型为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器...
异物入侵所导致的架空线路跳闸严重影响电网安全.提出一种基于双目立体视觉算法进行高压输电线路异物入侵检测的方法,实现了基于嵌入式的前端在线异物入侵检测系统.相对于传统基于单目相机检测的方法,指出该方法的...
以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化...
本文面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题，提出了一种基于边界搜索和Radon变换（BSRT）的高压输电线识别算法。分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征，提出了以...
利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一,其优点是在无需拉闸断电的情况下,即可对输电线路进行检测,对其故障进行判别。根据输电线路设备的特征,应用图像处理与模式识别技术,提出了一种识别...
利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一,其优点是在无需拉闸断电的情况下,即可对输电线路进行检测,对其故障进行判别。根据输电线路设备的特征,应用图像处理与模式识别技术,提出了一种识别...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方...
本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方...
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本实用新型涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器，具体是指利用相机及摄像机控制接口，实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本实用新型在无人机云台中搭载有控制相机...
本实用新型涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器，具体是指利用相机及摄像机控制接口，实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本实用新型在无人机云台中搭载有控制相机...
利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一，其优点是在无需拉闸断电的情况下，即可对输电线路进行检测，对其故障进行判别。然而，目前却很少有公开发表的关于从航空影像中自动检测输电塔的文献报...
本实用新型是一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统。本实用新型为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器...
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