现场总线控制系统FCS是计算机、通信、仪表和控制技术相结合的产物,是工业控制领域的研究热点。FCS既是一种全分布式实时控制系统,更是一种面向工业应用的网络系统,其建模与分析理论很不成熟,缺乏完整的研究体系,明显滞后于实际应用。本论文从通信网络角度,对FCS通信过程建模、分析与调度方面的研究进行了一次全面、系统的有益尝试,力图为FCS通信协议改进和实际工程应用提供理论和方法的指导。本论文的主要工作和贡献有以下几点: 1. 提出将测试弧引入确定与随机Petri网DSPN,并由此扩展了DSPN的定义及其变迁实施条件和后果,为FCS通信过程建模和性能分析奠定基础。 2. 系统地定义了FCS的网络性能指标及其计算公式,特别是Profibus总线的轮询列表完成率,为FCS网络性能分析提供了有力的评价手段。 3. 应用DSPN对CAN总线、Ethernet、Profibus总线和FF总线的通信过程进行了细致、精确的建模,率先定量地分析了它们的网络性能,并进行了对比分析,为实际工程应用提供了有价值的指导。 4. 指出并证明了Profibus总线中目标令牌周期设定值 与每次令牌周转处理最多信息数的关系公式,并由此得出了最大实际令牌周期、最大吞吐量、最大网络利用率和最大网络效率与 的关系公式,这一定理及其推论表明 决定了系统的网络性能,为 参数的设置提供了定量的指导。 5. 推导了FF总线系统中最大吞吐量、最大网络利用率和最大网络效率的计算公式,为优化调度时间表提供了理论指导。 6. 研究了FF总线系统中调度时间表的构建方法,分别提出了:扩展单调速率算法以解决相同周期实时任务的优先级分配问题;简单有效的启发式调度算法以保证周期性信息通信的次序约束和时间约束;基于作业速率单调的扩展紧凑模式算法以满...