The Research and Application of Control Method for AC Servo System

本论文以创新课题“交流伺服电机驱动器产品样机的开发”为背景，进行了交流伺服系统的理论研究与实践开发。论文基于交流伺服系统的磁场定向控制原理，设计并实现了基于DSP的交流伺服驱动器，并且完成了电机的电流环、速度环的闭环控制，同时结合开发的上位机软件进行了系统实验，取得了比较理想的实验结果。本论文研究的内容包括以下几个方面： ①硬件上，论文完成了基于高速数字信号处理器（DSP）的控制模块的设计。 ②软件上，论文完成了一部分基于DSP的应用软件设计，包括常规PID控制方法模块、串行通讯接口（SCI）、键盘和显示模块等。 ③在算法研究上，本论文引进了参数模糊自整定PID控制器。这是由于交流伺服系统对控制策略方面的要求甚高，一般传统控制方法（如PID控制器等）很难实现高品质的动态、静态性能，因此需要采用更先进的控制算法。本论文首先使用了Matlab软件进行仿真，确定模糊控制规则是正确的，然后在实际系统中编程实现了参数模糊自整定PID控制器。实验结果表明，本算法能够满足实际要求。本论文理论与实际相结合，实现了交流伺服系统的基本控制，开发了基于DSP的100W～1000W的交流伺服驱动器的产品样机，为今后开发出自己的交流伺服驱动器系列产品打下了基础