Add to ORKG本论文以“八六三”项目“机器人新型控制器”为背景，提出了具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统并对此进行了深入的研究，为沈阳自动化所新松公司SIASUN新型机器人控制器实现远程通讯和远程诊断功能准备了条件。本论文所研究的机器人控制器远程诊断系统充分利用了最新的机器人控制技术和计算机数据通信技术，采用MODEM拨号方式实现系统的远程通讯功能。不但提出了具体的系统硬件结构，而且在Windows 98操作系统平台下，基于Visual C++6.0集成开发环境和ActiveX技术开发出具有开放式结构、采用线程通信方式的上位机远程通讯和远程诊断软件，同时还提出了机器人控制器远程通讯及自诊断软件结构
本实用新型涉及一种工作犬遥控指挥仪,它由微型计算机、无线数传设备、定位设备、耳机、无线图像发射机、无线图像接收机、计算机组成,其中微型计算机为核心器件,通过音频接口与耳机连接;通过串口分别与定位设备和...
本实用新型涉及一种工作犬遥控指挥仪,它由微型计算机、无线数传设备、定位设备、耳机、无线图像发射机、无线图像接收机、计算机组成,其中微型计算机为核心器件,通过音频接口与耳机连接;通过串口分别与定位设备和...
本学のコミュニケーション支援グループ(Communication Support Group: CSG) では、他大学で学ぶ聴覚障害学生に対して遠隔情報保障を行っている。現在は研究段階という理由から、...
本论文以“八六三”项目“机器人新型控制器”为背景，提出了具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统并对此进行了深入的研究，为沈阳自动化所新松公司SIASU...
随着国内人民生活水平的提高，国内的汽车越来越多。而且由于用户对汽车各项功能和性能的要求不断提高，越来越多的电子控制技术被应用到汽车电控系统，使得汽车越来越复杂，用户对汽车故障的诊断也变得越来越困难。本...
本论文旨在利用现有的机器人控制技术，结合现场总线（CAN）技术和通信技术，通过对现有机器人控制器进行的硬件改进和软件开发，在提高控制器性能的前提下，使其适合于多机器人生产线模式。并结合自行开发的上位机...
本论文旨在利用现有的机器人控制技术，结合现场总线（CAN）技术和通信技术，通过对现有机器人控制器进行的硬件改进和软件开发，在提高控制器性能的前提下，使其适合于多机器人生产线模式。并结合自行开发的上位机...
[[abstract]]本篇論文只要是組成一組遠端控制系統，來對機械手臂作位置與力量的控制，只要是利用兩組位移感測器，來組成一個控制搖桿，當施予搖桿力量時，將其力量轉換成加速度，利用此加速度來對機械手...
针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主动升沉补偿控制的方法,来提高水下机器人释放与回收的安全性能。建立液压绞车的数学模...
碩士電機工程學系[[abstract]]本論文針對生產設備與鍋爐，進行監視、控制與故障診斷，將PLC配合個人電腦物件導向程式設計，規劃生動的圖形監控畫面，使操作員易於監控，以減少人力成本。另一方面，以...
[[abstract]]線上學習（On-Line Learning）是網路科技發展下的產物。目前已經有很多線上的學習系統，不過都和傳統的教學模式雷同，因此仍然很多的改進空間。例如遠端監控的學習，往往學...
针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题,设计出一种基于B/S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式,在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时,为了充分利用...
[[abstract]]本文旨在應用B&R控制器研製遠端監控生產系統之研究。本研究採用：(1) 以Automation Studio(AS)撰寫控制與程式設計人機介面；(2)以貝加萊B&R控制器控制圓...
本发明公开一种符合OPC标准的远程组态监控系统,包括现场工作站和远程服务中心,现场工作站通过OPC数据采集及网络数据发布程序运行符合OPC标准的OPC数据采集模块和符合TCP/IP协议标准的网络数据发...
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