Add to ORKG在有机玻璃的生产和使用过程中，其表面往往会出现局部划痕。如果磨抛工艺选取不适当，磨抛后的玻璃局部区域边缘处过渡不平滑，就会产生光学畸变现象，从而影响视觉效果。本研究以有机玻璃表面的局部划痕为研磨抛光对象，提出了应用模糊推理对其表面局部划痕进行磨抛的方法。实验结果表明该方法能够有效解决局部磨抛后的玻璃易产生光学畸变的问题
以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺.分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Pre...
为了解决模具自由曲面抛光过程中人工劳动强度大、效率低的问题,文章提出了一种基于包围盒思想的抛光轨迹生成方法。采用包围盒思想,在对模具最小框架定位的基础上,引入机床表面铣削的行切法,并对其进行改进,最终...
本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,...
在有机玻璃的生产和使用过程中，其表面往往会出现局部划痕。如果磨抛工艺选取不适当，磨抛后的玻璃局部区域边缘处过渡不平滑，就会产生光学畸变现象，从而影响视觉效果。本研究以有机玻璃表面的局部划痕为研磨抛光对...
为了确保加工质量和加工效率的最优参数组合,进行了机器人砂带磨抛去除参数的优化方法研究。在分析砂带磨抛过程后建立了表面粗糙度和磨抛去除率模型。运用deform软件对工件磨抛过程进行模拟仿真,建立了磨抛去...
机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上。本文针对加工对象——有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和...
[[abstract]]研磨是軋輥加工中，普遍的精密加工方法之一，由於研磨加工參數的變動，操作者經常使用傳統參數和嘗試錯誤方法去操作機器，加工品質不易控制且沒有效率，為了提升軋輥表面品質及節省加工時間...
研究以KUKA 30-3机器人为实验平台,基于力控制技术研究自由曲面有机玻璃的机器人自动化研抛加工工艺。理论研究分析可知,研抛工具与工件之间的接触压力是影响有机玻璃研抛表面质量的重要因素,而基于力控制...
以有机玻璃为研抛加工对象,将机器人离线路径规划与在线力控制结合起来组成机器人研抛控制系统。对研抛工具在加工过程中所受作用力进行了分析,根据柔性机构与主动柔顺控制,建立了一种主被动柔顺控制研抛模型。通过...
[[abstract]]磨削，是切削加工中，常用的精加工方法。而在磨削加工的過程中，砂輪轉速、進給速度、砂輪切深、砂輪磨粒大小等參數往往是影響磨削後工件品質的主要變因。在傳統的磨削加工中，常常參考技術...
针对机器人自动化航空发动机叶片磨削加工质量不高的问题,提出了一种基于模糊PID的力/位混合主动力柔顺控制。基于外部固定工具坐标的重力补偿算法解决了叶片重力对接触力求解的影响,根据坐标变换,完成接触力的...
本文主要针对典型两段式磨矿系统中机理复杂、影响因素多等诸多难点问题，采用补偿模糊神经网络对磨矿控制器的优化进行设计，通过利用模糊控制对模糊信息的处理能力和神经网络强大的学习能力很好地对磨矿控制中非线性...
为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,消除了磨抛加工过程中磨抛工具重力对磨抛力的影响;提出了一种磨抛力模糊PID控制...
以有机玻璃为研究对象,介绍了机器人研磨抛光工艺,讨论了研磨抛光参数优化设计方法,并进行了研磨抛光试验。试验结果表明,研磨抛光后的工件,能够达到产品外形和表面质量的要求,且提高了磨抛效率
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹进行了仿真研究。利用Solidworks软件在叶片上规划两种磨抛轨迹,并用Mat...
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